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丘陵山地拖拉机车身姿态自调整机构运动学与动力学分析

摘要第4-6页
Abstract第6-8页
第1章 绪论第12-22页
    1.1 研究背景及目的、意义第12-13页
    1.2 丘陵山地拖拉机车身调平系统研究现状第13-18页
        1.2.1 国外研究现状第13-15页
        1.2.2 国内研究现状第15-18页
    1.3 主要研究内容第18-19页
    1.4 研究方法与技术路线第19-22页
第2章 车身姿态自调整机构设计第22-36页
    2.1 功能及参数要求第22-24页
    2.2 车身自调整机构总体设计第24-32页
        2.2.1 车身自调整机构方案设计第24-25页
        2.2.2 前驱动桥自调整机构设计第25-29页
        2.2.3 后驱动桥自调整机构设计第29-32页
    2.3 车身自调整机构液压系统第32-35页
        2.3.1 调平液压系统方案第32-34页
        2.3.2 调平液压系统设计计算与分析第34-35页
    2.4 本章小结第35-36页
第3章 车身姿态自调整机构运动学与动力学仿真第36-68页
    3.1 多体动力学分析第36-41页
        3.1.1 机械系统的多体动力学模型第36-39页
        3.1.2 多体动力学理论基础和求解方法第39-41页
    3.2 车身姿态自调整机构仿真分析第41-65页
        3.2.1 车身姿态自调整机构仿真模型的建立第41-43页
        3.2.2 运动学仿真分析第43-47页
        3.2.3 动力学仿真分析第47-65页
    3.3 本章小结第65-68页
第4章 车身姿态自调整机构模型试验第68-82页
    4.1 车身姿态自调整机构模型试验方案第68-72页
        4.1.1 试验目的、原理第68-69页
        4.1.2 试验系统第69-71页
        4.1.3 试验方法与步骤第71-72页
    4.2 模拟车体调平试验第72-76页
    4.3 试验结果与仿真结果对比分析第76-80页
        4.3.1 运动学对比分析第76-78页
        4.3.2 动力学对比分析第78-80页
    4.4 本章小结第80-82页
第5章 结论与展望第82-84页
    5.1 主要研究工作和结论第82-83页
    5.2 展望第83-84页
参考文献第84-90页
作者简介及在学期间所取得的科研成果第90-92页
致谢第92页

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