丘陵山地拖拉机车身姿态自调整机构运动学与动力学分析
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景及目的、意义 | 第12-13页 |
| 1.2 丘陵山地拖拉机车身调平系统研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 研究方法与技术路线 | 第19-22页 |
| 第2章 车身姿态自调整机构设计 | 第22-36页 |
| 2.1 功能及参数要求 | 第22-24页 |
| 2.2 车身自调整机构总体设计 | 第24-32页 |
| 2.2.1 车身自调整机构方案设计 | 第24-25页 |
| 2.2.2 前驱动桥自调整机构设计 | 第25-29页 |
| 2.2.3 后驱动桥自调整机构设计 | 第29-32页 |
| 2.3 车身自调整机构液压系统 | 第32-35页 |
| 2.3.1 调平液压系统方案 | 第32-34页 |
| 2.3.2 调平液压系统设计计算与分析 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 车身姿态自调整机构运动学与动力学仿真 | 第36-68页 |
| 3.1 多体动力学分析 | 第36-41页 |
| 3.1.1 机械系统的多体动力学模型 | 第36-39页 |
| 3.1.2 多体动力学理论基础和求解方法 | 第39-41页 |
| 3.2 车身姿态自调整机构仿真分析 | 第41-65页 |
| 3.2.1 车身姿态自调整机构仿真模型的建立 | 第41-43页 |
| 3.2.2 运动学仿真分析 | 第43-47页 |
| 3.2.3 动力学仿真分析 | 第47-65页 |
| 3.3 本章小结 | 第65-68页 |
| 第4章 车身姿态自调整机构模型试验 | 第68-82页 |
| 4.1 车身姿态自调整机构模型试验方案 | 第68-72页 |
| 4.1.1 试验目的、原理 | 第68-69页 |
| 4.1.2 试验系统 | 第69-71页 |
| 4.1.3 试验方法与步骤 | 第71-72页 |
| 4.2 模拟车体调平试验 | 第72-76页 |
| 4.3 试验结果与仿真结果对比分析 | 第76-80页 |
| 4.3.1 运动学对比分析 | 第76-78页 |
| 4.3.2 动力学对比分析 | 第78-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-82页 |
| 第5章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 5.1 主要研究工作和结论 | 第82-83页 |
| 5.2 展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第90-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
