| 摘要 | 第3-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-16页 |
| 1.1.1 VR技术与医学教育 | 第9-10页 |
| 1.1.2 虚拟手术系统的组成 | 第10-11页 |
| 1.1.3 虚拟手术系统研究的国内外现状 | 第11-16页 |
| 1.2 软组织建模方法综述 | 第16-19页 |
| 1.3 应用无网格法对软组织建模研究的国内外现状 | 第19-20页 |
| 1.4 论文的研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 有限元建模理论 | 第22-31页 |
| 2.1 有限元形函数 | 第22-28页 |
| 2.2 有限元模型方程的建立 | 第28-30页 |
| 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 无网格径向基形函数 | 第31-40页 |
| 3.1 构造无网格形函数 | 第31页 |
| 3.2 移动最小二乘形函数 | 第31-33页 |
| 3.3 多项式形函数 | 第33-39页 |
| 3.3.1 传统多项式基函数构成的形函数 | 第33-34页 |
| 3.3.2 径向基函数构成的形函数 | 第34-39页 |
| 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于局部无网格法的人体组织建模研究 | 第40-51页 |
| 4.1 相关工作 | 第40-41页 |
| 4.2 局部无网格法 | 第41-46页 |
| 4.3 触压模型的设计及数据试验 | 第46-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 融合麦夸特算法的人体软组织全局无网格三维模型实时形变研究 | 第51-80页 |
| 5.1 建模理论与方法的描述 | 第51-61页 |
| 5.1.1 连续介质力学基础理论 | 第51-53页 |
| 5.1.2 径向基形函数的生成 | 第53-54页 |
| 5.1.3 全局无网格法 | 第54-57页 |
| 5.1.4 全局无网格法计算节点位移的程序实现 | 第57-61页 |
| 5.2 麦夸特算法的实施 | 第61-67页 |
| 5.2.1 麦夸特算法介绍 | 第61-64页 |
| 5.2.2 作用力大小与受力点位移之间的数学拟合 | 第64页 |
| 5.2.3 曲面拟合 | 第64-66页 |
| 5.2.4 受力点位移与P参数之间的数学拟合 | 第66-67页 |
| 5.3 几何物理综合实时形变建模研究 | 第67-72页 |
| 5.3.1 模型参数的确立 | 第68-69页 |
| 5.3.2 力与受力点位移关系的拟合 | 第69-70页 |
| 5.3.3 曲面形变方程 | 第70-72页 |
| 5.4 建模实验结果分析与应用实例 | 第72-79页 |
| 5.4.1 拟合误差分析 | 第72-77页 |
| 5.4.2 实时性比较 | 第77页 |
| 5.4.3 有限元(ANSYS)验证 | 第77-79页 |
| 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 应用全局无网格方法分析软组织的切割问题 | 第80-91页 |
| 6.1 软组织切割试验分析 | 第80-82页 |
| 6.2 全局无网格方法在软组织切割二维简化建模中的数据试验 | 第82-88页 |
| 6.3 全局无网格方法在软组织切割三维简化建模中的数据试验 | 第88-90页 |
| 本章小结 | 第90-91页 |
| 第7章 总结与展望 | 第91-92页 |
| 7.1 本论文研究中的创新点 | 第91页 |
| 7.2 未来研究工作的展望 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-100页 |
| 附录 径向基形函数计算主程序 | 第100-103页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第103页 |
