| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 点云数据的组织管理及可视化研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1.1 点云数据组织与管理方法研究 | 第15-17页 |
| 1.2.1.2 点云数据的可视化研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.2 移动三维GIS可视化研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.3 问题分析 | 第19-20页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 论文组织和章节安排 | 第21-23页 |
| 2 面向移动终端的点云数据组织方法研究 | 第23-38页 |
| 2.1 移动点云在线可视化框架下的索引特性分析 | 第23-25页 |
| 2.2 常见点云数据组织管理方法分析 | 第25-27页 |
| 2.2.1 KD树索引的特点分析 | 第25-26页 |
| 2.2.2 八叉树索引的特点分析 | 第26页 |
| 2.2.3 集成型树形索引的特点分析 | 第26-27页 |
| 2.3 一种面向移动在线应用的集成型点云数据索引方法 | 第27-37页 |
| 2.3.1 基于DKD-TREE的点云数据重组织方法研究 | 第28-32页 |
| 2.3.1.1 DKD-TREE的构建参数 | 第28-30页 |
| 2.3.1.2 基于DKD-TREE的本地点云数据重组织方法 | 第30-31页 |
| 2.3.1.3 DKD-TREE的构建方法 | 第31-32页 |
| 2.3.1.4 小节总结 | 第32页 |
| 2.3.2 基于LLOCTREE的点云数据存储方法研究 | 第32-35页 |
| 2.3.2.1 点云数据LOD模型的构建方法 | 第33-35页 |
| 2.3.2.2 LLOCTREE的构建方法 | 第35页 |
| 2.3.3 DKD-TREE&LLOCTREE集成型索引的空间查询算法 | 第35-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 移动终端下的点云场景在线可视化方法研究 | 第38-55页 |
| 3.1 点云场景的漫游原理与方法研究 | 第38-48页 |
| 3.1.1 OPENGL ES的相关技术 | 第39-41页 |
| 3.1.2 漫游下的空间变换原理与方法分析 | 第41-43页 |
| 3.1.3 点云场景的漫游方法选择 | 第43-44页 |
| 3.1.4 实时视域的解算方法 | 第44-48页 |
| 3.2 基于实时视域的数据综合调度策略 | 第48-53页 |
| 3.2.1 点云数据的动态载入与卸载策略 | 第48-50页 |
| 3.2.2 点云数据的缓存与预取策略 | 第50-52页 |
| 3.2.3 基于“请求粒度”的数据请求策略 | 第52-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 4 实验验证与结果分析 | 第55-69页 |
| 4.1 实验条件与环境 | 第55页 |
| 4.2 DKD-TREE&LLOCTREE集成型索引与传统树形索引性能对比试验 | 第55-61页 |
| 4.2.1 索引构建性能的对比实验 | 第56-57页 |
| 4.2.2 索引数据查询性能的对比实验 | 第57-60页 |
| 4.2.3 数据传输成功率的对比实验 | 第60-61页 |
| 4.2.4 本节实验总结 | 第61页 |
| 4.3 移动点云在线可视化应用模型的设计 | 第61-68页 |
| 4.3.1 应用模型的框架设计 | 第62页 |
| 4.3.2 应用模型的模块设计 | 第62-65页 |
| 4.3.3 实验结果与分析 | 第65-68页 |
| 4.3.3.1 移动可视化端的点云场景渲染效果图 | 第65-66页 |
| 4.3.3.2 LOD可视化 | 第66-68页 |
| 4.3.3.3 帧率与内存占用 | 第68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 5 总结与展望 | 第69-72页 |
| 5.1 工作总结 | 第69-70页 |
| 5.2 研究特色 | 第70-71页 |
| 5.3 研究展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简历 | 第76页 |
