| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 PMSM及其控制系统的组成与发展现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 PMSM及其控制系统的组成 | 第8-9页 |
| 1.2.2 PMSM及其控制系统的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.3 PMSM控制策略的发展现状 | 第11页 |
| 1.3 模糊控制技术的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4 滑模变结构控制的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.5 本文研究工作与内容安排 | 第13-14页 |
| 第二章 PMSM的矢量控制及其MATLAB仿真 | 第14-35页 |
| 2.1 PMSM的数学模型与坐标变换 | 第14-20页 |
| 2.1.1 三相静止坐标系下的PMSM数学模型 | 第14-16页 |
| 2.1.2 两种静止坐标系与旋转坐标系间的相互变换 | 第16-19页 |
| 2.1.3 两相旋转坐标系下的PMSM数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2 PMSM的矢量控制 | 第20-27页 |
| 2.2.1 矢量控制的基本原理 | 第20页 |
| 2.2.2 PMSM矢量控制的策略选择 | 第20-21页 |
| 2.2.3 空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术的实现 | 第21-26页 |
| 2.2.4 PMSM=0di的矢量控制系统构建 | 第26-27页 |
| 2.3 PMSM及其控制系统的MATLAB仿真 | 第27-34页 |
| 2.3.1 系统的各仿真模块的搭建 | 第27-31页 |
| 2.3.2 PMSM及其控制系统的仿真图 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 PMSM滑模变结构控制器的研究与仿真 | 第35-54页 |
| 3.1 滑模变结构控制的基本原理 | 第35-37页 |
| 3.1.1 滑动模态的定义及数学表达 | 第35-36页 |
| 3.1.2 滑模变结构控制的定义及其特性 | 第36-37页 |
| 3.2 滑模变结构控制的基本设计方法 | 第37-40页 |
| 3.2.1 切换函数的设计 | 第38-39页 |
| 3.2.2 控制律的设计 | 第39-40页 |
| 3.3 滑模变结构控制的抖振分析与解决 | 第40-43页 |
| 3.3.1 抖振的产生原因 | 第40-41页 |
| 3.3.2 抖振的削弱方法 | 第41-43页 |
| 3.4 PMSM控制系统滑模变结构控制的仿真研究 | 第43-53页 |
| 3.4.1 常规滑模变结构控制器设计与仿真 | 第43-47页 |
| 3.4.2 基于准滑动模态的滑模控制仿真 | 第47-49页 |
| 3.4.3 基于指数趋近律的滑模控制仿真 | 第49-50页 |
| 3.4.4 基于改进指数趋近律的控制器设计 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 PMSM模糊滑模变结构控制器的设计与仿真 | 第54-73页 |
| 4.1 模糊控制理论的原理 | 第54-59页 |
| 4.1.1 模糊控制理论的思想和特点 | 第54-55页 |
| 4.1.2 模糊控制的数学基础 | 第55-57页 |
| 4.1.3 模糊控制器的设计 | 第57-59页 |
| 4.2 基于准滑模动态的模糊滑模控制器设计与仿真 | 第59-66页 |
| 4.2.1 模糊滑模控制原理 | 第59-60页 |
| 4.2.2 基于准滑模的模糊滑模算法控制器设计与仿真 | 第60-66页 |
| 4.3 基于改进指数趋近律的模糊滑模控制器设计与仿真 | 第66-72页 |
| 4.3.1 基于改进指数趋近律的模糊滑模控制器设计 | 第66-67页 |
| 4.3.2 基于改进指数趋近律的模糊滑模控制器仿真 | 第67-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 总结 | 第73-74页 |
| 5.2 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
