装载机工作装置动力学仿真与有限元分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 轮式装载机国内外发展现状及发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.2.1 轮式装载机发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 轮式装载机发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 工作装置简介及国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3.1 工作装置结构简介 | 第11-13页 |
| 1.3.2 工作装置研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 装载机作业工况及工作装置受力分析 | 第16-30页 |
| 2.1 装载机作业工况 | 第16-17页 |
| 2.2 装载机铲掘物料的方法以及铲掘阻力的计算 | 第17-21页 |
| 2.2.1 铲掘方法分析 | 第17-18页 |
| 2.2.2 铲掘阻力分析 | 第18-21页 |
| 2.3 工作装置受力分析 | 第21-28页 |
| 2.3.1 计算位置的确定 | 第21页 |
| 2.3.2 外载荷加载方式 | 第21-22页 |
| 2.3.3 工作装置外载荷计算 | 第22-25页 |
| 2.3.4 工作装置机构受力分析 | 第25-28页 |
| 2.4 工作装置三维模型建立 | 第28-29页 |
| 2.4.1 三维模型的简化处理 | 第28页 |
| 2.4.2 三维模型的建立 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 装载机工作装置刚柔耦合动力学仿真 | 第30-51页 |
| 3.1 动力学仿真理论 | 第30-36页 |
| 3.1.1 多刚体动力学基础理论 | 第30-34页 |
| 3.1.2 多柔体动力学基础理论 | 第34-36页 |
| 3.2 工作装置多体系统模型建立方法 | 第36-39页 |
| 3.2.1 模型的导入及修改 | 第36页 |
| 3.2.2 添加约束 | 第36-37页 |
| 3.2.3 添加驱动 | 第37页 |
| 3.2.4 工作装置仿真模型的检验 | 第37-39页 |
| 3.2.5 施加载荷 | 第39页 |
| 3.3 工作装置刚柔耦合模型的建立 | 第39-44页 |
| 3.3.1 对称载荷工况下刚柔耦合模型 | 第40-43页 |
| 3.3.2 极限偏载工况下刚柔耦合模型 | 第43-44页 |
| 3.4 工作装置外载荷及驱动的施加 | 第44-46页 |
| 3.4.1 工作装置外载荷的施加 | 第44-45页 |
| 3.4.2 工作装置驱动的施加 | 第45-46页 |
| 3.5 工作装置动力学仿真 | 第46-49页 |
| 3.5.1 正载工况关键铰点受力分析 | 第46-48页 |
| 3.5.2 偏载工况关键铰点受力分析 | 第48-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 装载机工作装置有限元分析 | 第51-81页 |
| 4.1 有限元法概述 | 第51-52页 |
| 4.1.1 有限元法求解步骤 | 第51-52页 |
| 4.1.2 ANSYS软件简介 | 第52页 |
| 4.2 工作装置有限元模型的建立 | 第52-57页 |
| 4.2.1 液压油缸的模拟 | 第52-53页 |
| 4.2.2 铰接的处理 | 第53-55页 |
| 4.2.3 材料属性的设置 | 第55页 |
| 4.2.4 单元选择 | 第55页 |
| 4.2.5 网格划分 | 第55-57页 |
| 4.2.6 边界条件及载荷施加 | 第57页 |
| 4.3 工作装置的有限元分析 | 第57-74页 |
| 4.3.1 正载插入工况有限元分析 | 第57-60页 |
| 4.3.2 正载掘起工况有限元分析 | 第60-63页 |
| 4.3.3 偏载插入工况有限元分析 | 第63-65页 |
| 4.3.4 偏载掘起工况有限元分析 | 第65-68页 |
| 4.3.5 动臂水平工况有限元分析 | 第68-70页 |
| 4.3.6 动臂举升工况有限元分析 | 第70-74页 |
| 4.4 装载机构件应力与外载荷的关系 | 第74-80页 |
| 4.4.1 试验工况及应力位置的选取 | 第74-75页 |
| 4.4.2 正载插入工况动臂应力与外载荷的关系 | 第75-77页 |
| 4.4.3 正载掘起工况动臂应力与外载荷的关系 | 第77-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论与展望 | 第81-83页 |
| 结论 | 第81页 |
| 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |
