| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.3 国内外研究历史及现状 | 第13-14页 |
| 1.4 发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.4.1 算法方面 | 第14页 |
| 1.4.2 系统实现方面 | 第14-16页 |
| 1.5 本文概述 | 第16-18页 |
| 1.5.1 主要内容与研究成果 | 第16页 |
| 1.5.2 章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 图像处理技术 | 第18-29页 |
| 2.1 视频序列 | 第18页 |
| 2.2 颜色模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 RGB颜色模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 CMY颜色模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 YUV颜色模型 | 第20-21页 |
| 2.2.4 灰度图像Gray scale | 第21页 |
| 2.3 图像去噪 | 第21-25页 |
| 2.3.1 噪声模型 | 第22页 |
| 2.3.2 均值滤波 | 第22-24页 |
| 2.3.3 中值滤波 | 第24-25页 |
| 2.4 图像形态学处理 | 第25-27页 |
| 2.4.1 膨胀和腐蚀 | 第26页 |
| 2.4.2 开运算和闭运算 | 第26-27页 |
| 2.5 信息熵 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 动态侦测算法研究 | 第29-44页 |
| 3.1 常用动态侦测算法分析 | 第29-33页 |
| 3.1.1 时间差分(Temporal Difference) | 第29-31页 |
| 3.1.1.1 帧差法 | 第29-30页 |
| 3.1.1.2 三帧双差法 | 第30-31页 |
| 3.1.2 光流(Optical Flow) | 第31页 |
| 3.1.3 背景减除(Background Subtraction) | 第31-33页 |
| 3.1.4 三种动态侦测算法的比较 | 第33页 |
| 3.2 常用背景减除法分析 | 第33-41页 |
| 3.2.1 W4模型 | 第33-34页 |
| 3.2.2 简单背景减除法(SBS) | 第34-35页 |
| 3.2.3 运行期均值法(RA) | 第35页 |
| 3.2.4 基于离散余弦变化的运行期均值法(RADCT) | 第35-36页 |
| 3.2.5 背景估算法(SDE) | 第36-37页 |
| 3.2.6 复合背景估算法(MSDE) | 第37-38页 |
| 3.2.7 单高斯背景模型(SGM) | 第38-39页 |
| 3.2.8 混合高斯背景模型(GMM) | 第39-40页 |
| 3.2.9 时间中值滤波(TMF) | 第40-41页 |
| 3.3 各种背景减除算法的分析比较 | 第41-44页 |
| 3.3.1 非自适应更新的算法 | 第42页 |
| 3.3.2 自适应更新的算法 | 第42页 |
| 3.3.3 各算法分析总结 | 第42-44页 |
| 第四章 基于背景减除的一种先进的动态侦测算法 | 第44-59页 |
| 4.1 算法提出 | 第44-48页 |
| 4.1.1 参考背景生成(BG) | 第44-46页 |
| 4.1.1.1 参考背景初始化(RBI) | 第45页 |
| 4.1.1.2 最适像素选择(OCS) | 第45-46页 |
| 4.1.1.3 背景更新(BU) | 第46页 |
| 4.1.2 像素块过滤(BF) | 第46-47页 |
| 4.1.3 目标提取(OE) | 第47-48页 |
| 4.2 算法编程实现 | 第48-53页 |
| 4.2.1 参考背景生成模块(BG) | 第48-50页 |
| 4.2.2 像素块过滤模块(BF) | 第50-51页 |
| 4.2.3 目标提取模块(OE) | 第51-53页 |
| 4.3 仿真结果与对比 | 第53-58页 |
| 4.3.1 参考背景模型对比 | 第53-55页 |
| 4.3.2 运动前景提取结果对比 | 第55-57页 |
| 4.3.3 提取结果精确度对比 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于SoPC的实时动态侦测系统 | 第59-84页 |
| 5.1 开发平台和工具 | 第59-65页 |
| 5.1.1 HLS | 第59-61页 |
| 5.1.2 开发平台 | 第61-63页 |
| 5.1.3 开发工具 | 第63-65页 |
| 5.1.3.1 ISE | 第63页 |
| 5.1.3.2 Vivado | 第63-65页 |
| 5.2 系统移植 | 第65-69页 |
| 5.2.1 交叉编译环境搭建 | 第65-66页 |
| 5.2.2 编译Linux内核 | 第66-67页 |
| 5.2.3 编译OpenCV库 | 第67-68页 |
| 5.2.4 编译U-Boot | 第68-69页 |
| 5.3 系统设计 | 第69-76页 |
| 5.3.1 硬件模块设计 | 第71-74页 |
| 5.3.2 软件模块设计 | 第74-76页 |
| 5.4 实验结果 | 第76-83页 |
| 5.4.1 使用XPS构建系统 | 第76-79页 |
| 5.4.2 启动镜像生成 | 第79-80页 |
| 5.4.3 上板启动 | 第80-83页 |
| 5.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 全文总结 | 第84-85页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第90-91页 |
