WSN定位误差分析及精度控制方法
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究内容及组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 WSN定位方法原理及分析 | 第16-29页 |
| 2.1 基于指纹匹配的定位法 | 第16-21页 |
| 2.1.1 基本原理 | 第16页 |
| 2.1.2 指纹匹配算法 | 第16-20页 |
| 2.1.3 相关研究 | 第20-21页 |
| 2.2 TOA测距法 | 第21-26页 |
| 2.2.1 基本原理 | 第21页 |
| 2.2.2 定位算法及精度分析 | 第21-24页 |
| 2.2.3 定位精度的CRLB | 第24页 |
| 2.2.4 仿真验证 | 第24-26页 |
| 2.3 基于连接度的定位法 | 第26-28页 |
| 2.3.1 基本原理 | 第26-27页 |
| 2.3.2 数学模型 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于RSS的测距方法研究 | 第29-42页 |
| 3.1 基于RSS测距的基本原理 | 第29-30页 |
| 3.2 无线信道的参数估计 | 第30-34页 |
| 3.2.1 最小二乘法估计信道参数 | 第30页 |
| 3.2.2 实验验证 | 第30-34页 |
| 3.3 测距估计方法及误差分析 | 第34-38页 |
| 3.3.1 对原估计方法的分析 | 第34-36页 |
| 3.3.2 改进的无偏估计 | 第36-37页 |
| 3.3.3 测距误差的CRLB | 第37-38页 |
| 3.4 多次测距的误差分析 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 基于RSS测距的定位方法研究 | 第42-55页 |
| 4.1 定位误差分析 | 第42-46页 |
| 4.2 定位误差的CRLB | 第46-49页 |
| 4.3 系统的不可靠性及APC算法 | 第49-54页 |
| 4.3.1 定位误差的估计 | 第52页 |
| 4.3.2 APC算法的性能 | 第52-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
