| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 熔丝沉积成型技术 | 第8-9页 |
| 1.2 熔丝沉积成型机的控制系统 | 第9-12页 |
| 1.3 课题来源与主要研究内容 | 第12-14页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 控制系统的总体结构设计 | 第16-22页 |
| 2.1 控制系统硬件部分 | 第17-19页 |
| 2.2 控制系统软件部分 | 第19-22页 |
| 3 控制系统的硬件设计 | 第22-44页 |
| 3.1 人机交互模块设计 | 第22-23页 |
| 3.2 基于STM32 的主控模块设计 | 第23-33页 |
| 3.3 基于MCX314 的四轴电机运动控制模块设计 | 第33-39页 |
| 3.4 温度控制模块 | 第39-41页 |
| 3.5 系统供电模块设计 | 第41-43页 |
| 3.6 电路板布局设计 | 第43-44页 |
| 4 控制系统的软件设计 | 第44-58页 |
| 4.1 软件总体设计 | 第44-45页 |
| 4.2 USB工作模式 | 第45-48页 |
| 4.3 SD卡工作模式 | 第48-49页 |
| 4.4 CAN总线工作模式 | 第49-53页 |
| 4.5 G代码处理 | 第53-55页 |
| 4.6 自动控温软件实现 | 第55-58页 |
| 5 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 全文总结 | 第58-59页 |
| 5.2 研究展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录 1 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第65-66页 |
| 附录 2 硬件电路图及其他 | 第66页 |