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九杆机构传动特性研究及仿真分析

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第10-21页
    1.1 课题背景及研究意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-19页
    1.3 本文的研究目标和主要研究内容第19-21页
2 二轴九杆机构的数学模型第21-27页
    2.1 二轴九杆机构的简介第21-22页
    2.2 二轴九杆机构运动学分析第22-26页
    2.3 本章小结第26-27页
3 二轴九杆机构放大特性研究第27-39页
    3.1 机构传动样机模型第27-28页
    3.2 传动机构的压力放大曲线及扭矩曲线第28-30页
    3.3 传动机构力的放大原理第30-31页
    3.4 传动机构的仿真第31-38页
    3.5 本章小结第38-39页
4 基于 UG 的实验样机设计及有限元分析第39-54页
    4.1 传动机构设计第39-46页
    4.2 滑块及导轨设计第46-49页
    4.3 机身结构设计第49-50页
    4.4 机身有限元分析第50-53页
    4.5 本章小结第53-54页
5 基于 NX /Motion 及 ADAMS 压力机运动学仿真第54-60页
    5.1 压力机整机虚拟装配第54-55页
    5.2 双曲柄同步驱动运动学特性研究第55-59页
    5.3 本章小结第59-60页
6 总结与展望第60-62页
    6.1 研究总结第60-61页
    6.2 展望第61-62页
致谢第62-63页
参考文献第63-67页
附录:攻读硕士学位期间已发表(或录用)的论文第67页

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