| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.3 本文的研究目标和主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2 二轴九杆机构的数学模型 | 第21-27页 |
| 2.1 二轴九杆机构的简介 | 第21-22页 |
| 2.2 二轴九杆机构运动学分析 | 第22-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 二轴九杆机构放大特性研究 | 第27-39页 |
| 3.1 机构传动样机模型 | 第27-28页 |
| 3.2 传动机构的压力放大曲线及扭矩曲线 | 第28-30页 |
| 3.3 传动机构力的放大原理 | 第30-31页 |
| 3.4 传动机构的仿真 | 第31-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于 UG 的实验样机设计及有限元分析 | 第39-54页 |
| 4.1 传动机构设计 | 第39-46页 |
| 4.2 滑块及导轨设计 | 第46-49页 |
| 4.3 机身结构设计 | 第49-50页 |
| 4.4 机身有限元分析 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 基于 NX /Motion 及 ADAMS 压力机运动学仿真 | 第54-60页 |
| 5.1 压力机整机虚拟装配 | 第54-55页 |
| 5.2 双曲柄同步驱动运动学特性研究 | 第55-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 研究总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录：攻读硕士学位期间已发表（或录用）的论文 | 第67页 |