变刚度拖曳负载模拟电液伺服系统研究

摘要	第4-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第9-16页
1.1 课题来源、目的、意义	第9-10页
1.2 电液负载模拟系统国内外研究现状	第10-14页
1.3 本文的主要内容	第14-16页
2 拖曳负载模拟系统数学建模	第16-28页
2.1 拖曳负载模拟系统总体方案	第16-19页
2.2 拖曳负载模拟系统建模与性能分析	第19-26页
2.3 本章小结	第26-28页
3 钢丝绳刚度对系统性能影响和系统校正	第28-44页
3.1 钢丝绳刚度测量	第28-33页
3.2 钢丝绳刚度变化对系统性能影响	第33-35页
3.3 拖曳负载模拟系统校正	第35-43页
3.4 本章小结	第43-44页
4 主动加载和被动加载性能研究	第44-58页
4.1 拖曳负载模拟系统的主动加载性能研究	第44-51页
4.2 拖曳负载模拟系统被动加载性能研究	第51-57页
4.3 本章小结	第57-58页
5 拖曳负载模拟系统的试验研究	第58-67页
5.1 拖曳负载模拟系统的试验组成	第58-60页
5.2 试验内容与方法	第60-61页
5.3 试验结果	第61-66页
5.4 本章小结	第66-67页
6 总结与展望	第67-69页
6.1 全文总结	第67-68页
6.2 工作展望	第68-69页
致谢	第69-70页
参考文献	第70-75页
附录一 攻读硕士学位期间发表学术论文目录	第75-76页
附录二 拖曳负载电液伺服系统实物图	第76页