车道偏离预警系统的研究与实现
摘要 | 第4-5页 |
ABSTRACT | 第5页 |
第1章 绪论 | 第8-13页 |
1.1 课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
1.2 国内外研究现状 | 第9-11页 |
1.2.1 国外研究现状 | 第9-10页 |
1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
1.3 研究内容 | 第11-13页 |
第2章 图像的预处理及车道线检测 | 第13-30页 |
2.1 车道线图像的采集 | 第13页 |
2.2 图像的灰度化 | 第13-14页 |
2.3 图像的平滑处理 | 第14-16页 |
2.3.1 均值滤波 | 第14页 |
2.3.2 中值滤波 | 第14-15页 |
2.3.3 自适应滤波 | 第15-16页 |
2.4 图像的灰度变换增强 | 第16-18页 |
2.4.1 图像直方图 | 第16-17页 |
2.4.2 直方图均衡化 | 第17-18页 |
2.5 图像的二值化 | 第18-20页 |
2.5.1 平均灰度值法 | 第18-19页 |
2.5.2 直方图分析法 | 第19页 |
2.5.3 最大熵法 | 第19-20页 |
2.5.4 最大类间方差法 | 第20页 |
2.6 图像的形态学操作 | 第20-24页 |
2.6.1 形态学基本操作 | 第21-22页 |
2.6.2 面积算子 | 第22-24页 |
2.7 边缘检测 | 第24-29页 |
2.7.1 Canny算子 | 第24-26页 |
2.7.2 Roberts算子 | 第26页 |
2.7.3 Prewitt算子 | 第26-27页 |
2.7.4 Sobel算子 | 第27-29页 |
2.8 本章小结 | 第29-30页 |
第3章 霍夫变换的原理与改进 | 第30-39页 |
3.1 车道线识别算法概述 | 第30-31页 |
3.2 霍夫变换 | 第31-35页 |
3.2.1 霍夫变换基本原理 | 第31-33页 |
3.2.2 霍夫变换操作步骤 | 第33-34页 |
3.2.3 霍夫变换的应用 | 第34-35页 |
3.2.4 霍夫变换性能分析 | 第35页 |
3.3 霍夫变换的改进 | 第35-38页 |
3.4 本章小结 | 第38-39页 |
第4章 车道线的识别 | 第39-48页 |
4.1 感兴趣区域(ROI)的建立 | 第39-40页 |
4.2 分段模型的建立 | 第40-42页 |
4.3 B样条曲线 | 第42-44页 |
4.3.1 B样条曲线的原理 | 第42-43页 |
4.3.2 均匀三次B样条曲线 | 第43页 |
4.3.3 B样条曲线的性质及改进 | 第43-44页 |
4.4 直线与曲线车道线的拟合 | 第44-47页 |
4.4.1 直线车道线的拟合 | 第45-46页 |
4.4.2 曲线车道线的拟合 | 第46-47页 |
4.5 本章小结 | 第47-48页 |
第5章 车道偏离的判断 | 第48-52页 |
5.1 车道偏离的常用方法 | 第48-49页 |
5.2 基于直线角度的车道判断偏离方法 | 第49-51页 |
5.3 本章小结 | 第51-52页 |
结论 | 第52-53页 |
参考文献 | 第53-58页 |
致谢 | 第58页 |