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车道偏离预警系统的研究与实现

摘要第4-5页
ABSTRACT第5页
第1章 绪论第8-13页
    1.1 课题研究的背景与意义第8-9页
    1.2 国内外研究现状第9-11页
        1.2.1 国外研究现状第9-10页
        1.2.2 国内研究现状第10-11页
    1.3 研究内容第11-13页
第2章 图像的预处理及车道线检测第13-30页
    2.1 车道线图像的采集第13页
    2.2 图像的灰度化第13-14页
    2.3 图像的平滑处理第14-16页
        2.3.1 均值滤波第14页
        2.3.2 中值滤波第14-15页
        2.3.3 自适应滤波第15-16页
    2.4 图像的灰度变换增强第16-18页
        2.4.1 图像直方图第16-17页
        2.4.2 直方图均衡化第17-18页
    2.5 图像的二值化第18-20页
        2.5.1 平均灰度值法第18-19页
        2.5.2 直方图分析法第19页
        2.5.3 最大熵法第19-20页
        2.5.4 最大类间方差法第20页
    2.6 图像的形态学操作第20-24页
        2.6.1 形态学基本操作第21-22页
        2.6.2 面积算子第22-24页
    2.7 边缘检测第24-29页
        2.7.1 Canny算子第24-26页
        2.7.2 Roberts算子第26页
        2.7.3 Prewitt算子第26-27页
        2.7.4 Sobel算子第27-29页
    2.8 本章小结第29-30页
第3章 霍夫变换的原理与改进第30-39页
    3.1 车道线识别算法概述第30-31页
    3.2 霍夫变换第31-35页
        3.2.1 霍夫变换基本原理第31-33页
        3.2.2 霍夫变换操作步骤第33-34页
        3.2.3 霍夫变换的应用第34-35页
        3.2.4 霍夫变换性能分析第35页
    3.3 霍夫变换的改进第35-38页
    3.4 本章小结第38-39页
第4章 车道线的识别第39-48页
    4.1 感兴趣区域(ROI)的建立第39-40页
    4.2 分段模型的建立第40-42页
    4.3 B样条曲线第42-44页
        4.3.1 B样条曲线的原理第42-43页
        4.3.2 均匀三次B样条曲线第43页
        4.3.3 B样条曲线的性质及改进第43-44页
    4.4 直线与曲线车道线的拟合第44-47页
        4.4.1 直线车道线的拟合第45-46页
        4.4.2 曲线车道线的拟合第46-47页
    4.5 本章小结第47-48页
第5章 车道偏离的判断第48-52页
    5.1 车道偏离的常用方法第48-49页
    5.2 基于直线角度的车道判断偏离方法第49-51页
    5.3 本章小结第51-52页
结论第52-53页
参考文献第53-58页
致谢第58页

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