| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要贡献与创新 | 第13-14页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第14-15页 |
| 第二章 相关工作 | 第15-31页 |
| 2.1 马尔科夫随机场基本理论 | 第15-18页 |
| 2.1.1 基本概念 | 第15-17页 |
| 2.1.2 马尔科夫随机场模型框架 | 第17-18页 |
| 2.2 马尔科夫随机场在单图三维重建中的应用 | 第18-24页 |
| 2.2.1 平面参数 | 第19-20页 |
| 2.2.2 确定马尔科夫后验分布 | 第20-21页 |
| 2.2.3 闭合边界和重叠 | 第21页 |
| 2.2.4 最优估计 | 第21-23页 |
| 2.2.5 算法求解 | 第23-24页 |
| 2.3 二维图像拼接 | 第24-28页 |
| 2.3.1 二维图像拼接概述 | 第24-25页 |
| 2.3.2 图像配准算法 | 第25-26页 |
| 2.3.3 基于特征的图像匹配算法 | 第26-28页 |
| 2.4 三维点云融合 | 第28页 |
| 2.5 三维场景漫游语言 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于随机场模型重构的多图三维重建 | 第31-50页 |
| 3.1 概述 | 第31页 |
| 3.2 总体设计流程 | 第31-35页 |
| 3.3 三角测量约束 | 第35-38页 |
| 3.3.1 算法描述 | 第35-36页 |
| 3.3.2 算法实现 | 第36-38页 |
| 3.4 虚平面约束 | 第38-39页 |
| 3.5 共线约束 | 第39-40页 |
| 3.5.1 算法描述 | 第39页 |
| 3.5.2 算法实现 | 第39-40页 |
| 3.6 图像的特征提取 | 第40-44页 |
| 3.6.1 超像素内部特征 | 第41-43页 |
| 3.6.2 超像素边界特征 | 第43-44页 |
| 3.7 算法结果 | 第44-47页 |
| 3.8 测试与对比 | 第47-49页 |
| 3.9 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于图像拼接的多图三维重建 | 第50-66页 |
| 4.1 总体设计流程 | 第50-51页 |
| 4.2 二维图像拼接技术 | 第51-56页 |
| 4.2.1 选取依据 | 第51页 |
| 4.2.2 基于尺度不变特征变换算法的图像拼接技术 | 第51-56页 |
| 4.3 单张图片的三维重建 | 第56-60页 |
| 4.3.1 组合物体约束 | 第56-57页 |
| 4.3.2 算法描述 | 第57-58页 |
| 4.3.3 算法实现 | 第58-60页 |
| 4.4 算法结果 | 第60-62页 |
| 4.5 测试与对比 | 第62-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于点云融合的多图三维重建 | 第66-76页 |
| 5.1 总体设计流程 | 第66-67页 |
| 5.2 三维重建结果预处理 | 第67页 |
| 5.3 深度图像配准 | 第67-70页 |
| 5.4 点云融合 | 第70-71页 |
| 5.5 算法结果 | 第71-73页 |
| 5.6 测试与对比 | 第73-75页 |
| 5.7 本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第76-79页 |
| 6.1 全文总结 | 第76-77页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第84-85页 |