一种新型秧苗自动移栽机研究与开发
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 图清单 | 第7-9页 |
| 表清单 | 第9-10页 |
| 字母注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| 1.1 国内外秧苗移栽机的发展现状 | 第11-18页 |
| 1.1.1 移栽机的发展历程 | 第11页 |
| 1.1.2 国内移栽机发展现状 | 第11-16页 |
| 1.1.3 国外移栽机发展现状 | 第16-18页 |
| 1.2 秧苗移栽机的存在问题及发展前景 | 第18-20页 |
| 1.2.1 当前秧苗移栽机存在的问题 | 第18-19页 |
| 1.2.2 秧苗移栽机的发展趋势及前景 | 第19-20页 |
| 1.3 课题研究内容及意义 | 第20-22页 |
| 第二章 移栽机总体方案设计 | 第22-30页 |
| 2.1 技术要求与功能分析 | 第22-24页 |
| 2.1.1 钵苗与育苗盘的特点及参数 | 第22-23页 |
| 2.1.2 移栽机基本功能分析 | 第23-24页 |
| 2.2 移栽机工作过程概述 | 第24-25页 |
| 2.3 分拣模块驱动方式的选择 | 第25-28页 |
| 2.4 传送模块间歇机构的选择 | 第28-29页 |
| 2.5 小结 | 第29-30页 |
| 第三章 移栽机功能模块化设计 | 第30-52页 |
| 3.1 分拣模块的设计 | 第30-36页 |
| 3.1.1 分拣模块结构设计 | 第30-32页 |
| 3.1.2 分拣模块工作过程分析 | 第32-36页 |
| 3.2 传送模块的设计 | 第36-37页 |
| 3.3 移栽模块的设计 | 第37-39页 |
| 3.4 移栽机传输动力分配设计 | 第39-49页 |
| 3.4.1 移栽模块减速装置设计 | 第39-43页 |
| 3.4.2 传送模块增速装置设计 | 第43-49页 |
| 3.5 其它部件的选型 | 第49-51页 |
| 3.6 小结 | 第51-52页 |
| 第四章 秧苗栽植机构设计 | 第52-62页 |
| 4.1 栽植机构设计 | 第52-54页 |
| 4.2 运动分析及数学模型的建立 | 第54-58页 |
| 4.2.1 传统栽植机构的运动分析 | 第54-56页 |
| 4.2.2 新型栽植机构的运动分析 | 第56-58页 |
| 4.3 凸轮轮廓曲线设计 | 第58-60页 |
| 4.4 实验分析 | 第60-61页 |
| 4.5 小结 | 第61-62页 |
| 第五章 移栽机三维仿真设计与运动控制 | 第62-68页 |
| 5.1 移栽机的三维仿真 | 第62-63页 |
| 5.2 移栽机 PLC 控制设计 | 第63-67页 |
| 5.2.1 PLC 的概念与特性 | 第63-64页 |
| 5.2.2 控制系统的硬件设计 | 第64-65页 |
| 5.2.3 控制系统的软件设计 | 第65-67页 |
| 5.3 小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
