| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 永磁同步电机伺服系统的特点 | 第12页 |
| 1.2.2 绕组电流检测技术的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 相电流重构技术的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 基于脉冲移位法的相电流重构 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 相电流重构的原理 | 第16-19页 |
| 2.2.1 母线电流与绕组相电流对应关系 | 第16-17页 |
| 2.2.2 相电流重构盲区分析 | 第17-19页 |
| 2.3 改进措施 | 第19-23页 |
| 2.3.1 脉冲移位法 | 第19-21页 |
| 2.3.2 仿真及实验结果 | 第21-23页 |
| 2.4 过调制情况下的相电流重构策略 | 第23-27页 |
| 2.4.1 矢量控制策略 | 第24页 |
| 2.4.2 相电流重构策略 | 第24-26页 |
| 2.4.3 仿真结果 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于矢量脉冲插入法的相电流重构 | 第28-41页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 矢量脉冲插入法 | 第28-31页 |
| 3.2.1 工作原理 | 第28-29页 |
| 3.2.2 伏秒补偿原则 | 第29-30页 |
| 3.2.3 仿真及实验结果 | 第30-31页 |
| 3.3 基于单极性电流传感器的矢量脉冲插入法 | 第31-35页 |
| 3.3.1 工作原理 | 第32-33页 |
| 3.3.2 电压矢量补偿 | 第33-34页 |
| 3.3.3 仿真及实验结果 | 第34-35页 |
| 3.4 低调制区域的处理 | 第35-40页 |
| 3.4.1 简化原则 | 第35-37页 |
| 3.4.2 改进方法 | 第37-39页 |
| 3.4.3 仿真结果及分析 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 基于新型调制技术的相电流重构 | 第41-52页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 三态脉宽调制技术 | 第41-48页 |
| 4.2.1 第一区域内的调制原理 | 第41-43页 |
| 4.2.2 第二区域内的调制原理 | 第43-45页 |
| 4.2.3 实验结果 | 第45-46页 |
| 4.2.4 不可测量区域分析及改进 | 第46-48页 |
| 4.3 混合脉宽调制技术 | 第48-51页 |
| 4.3.1 工作原理 | 第49页 |
| 4.3.2 相电流重构 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 基于零矢量时段采样的相电流重构 | 第52-63页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 零矢量时段电流采样法 | 第52-55页 |
| 5.2.1 工作原理 | 第52-54页 |
| 5.2.2 有效工作区域及适用范围 | 第54-55页 |
| 5.3 混合时段电流采样法 | 第55-57页 |
| 5.3.1 工作原理 | 第55-57页 |
| 5.3.2 过流保护控制策略 | 第57页 |
| 5.4 实验结果 | 第57-58页 |
| 5.5 电流重构的共性误差分析 | 第58-62页 |
| 5.5.1 传感器直流偏置误差 | 第59-61页 |
| 5.5.2 电流采样相位误差 | 第61-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 基于电流重构的 PMSM 无位置传感器技术 | 第63-70页 |
| 6.1 引言 | 第63页 |
| 6.2 基于双观测器的转子位置速度估算 | 第63-65页 |
| 6.2.1 双观测器的设计 | 第63-64页 |
| 6.2.2 转子的位置和速度估算 | 第64-65页 |
| 6.3 基于反步 MRAS 的转子位置速度估算 | 第65-67页 |
| 6.3.1 MRAS 系统的基本结构 | 第65-66页 |
| 6.3.2 MRAS 逆系统模型的建立 | 第66-67页 |
| 6.4 系统仿真结果及分析 | 第67-69页 |
| 6.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |