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基于转矩预测的无刷双馈电机的直接转矩控制系统的研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-13页
第一章 绪论第13-18页
   ·引言第13页
   ·电力电子的发展第13-14页
   ·无刷双馈电机的发展第14-15页
   ·无刷双馈电机的研究现状第15-16页
     ·无刷双馈电机和数学模型的研究现状第15-16页
     ·无刷双馈电机控制系统的研究现状第16页
   ·本论文的研究内容第16-18页
第二章 无刷双馈电机的基本理论第18-35页
   ·无刷双馈电机的基本结构第18-22页
     ·定子绕组结构第18-19页
     ·转子的基本结构类型第19-22页
   ·无刷双馈电机的运行方式第22-25页
     ·自起动和异步运行方式第22-23页
     ·同步运行方式第23页
     ·双馈调速运行方式第23-24页
     ·发电运行方式第24-25页
   ·无刷双馈电机的数学模型第25-35页
     ·无刷双馈电机多回路模型第25-31页
     ·无刷双馈电机转子速d-q 坐标系数学模型第31-35页
第三章 无刷双馈电机稳态运行特性的分析第35-49页
   ·无刷双馈电机的功角δ第35-39页
     ·超同步运行状态第36-38页
     ·亚同步运行状态第38-39页
   ·BDFM 稳态仿真模型第39-41页
   ·不同运行状态稳态特性研究第41-49页
     ·双馈稳态特性研究第41-45页
     ·同步稳态特性研究第45-47页
     ·异步稳态特性研究第47-49页
第四章 异步机调速系统中转矩、磁链变化率的分析第49-59页
   ·异步机传统直接转矩控制的实现方法第49-52页
   ·异步机转矩、磁链导数变化规律分析第52-55页
     ·异步机转矩变化率分析第52-54页
     ·异步机磁链变化率的分析第54-55页
   ·基于转矩脉动最小化的预测控制方法第55-57页
   ·实验结果及分析第57-59页
第五章 基于预测方法的无刷双馈电机的直接转矩控制第59-81页
   ·无刷双馈电机传统直接转矩控制原理及仿真系统第59-60页
   ·无刷双馈电机中零矢量的作用第60-65页
     ·零矢量在不同位置下的两张开关表第60-61页
     ·超同步中零矢量对转矩变化率的仿真验证第61-63页
     ·亚同步中零矢量对转矩变化率的仿真验证第63-65页
   ·无刷双馈电机的预测控制方法一第65-74页
     ·预测控制方法一理论推导第66-69页
     ·无刷双馈电机转矩预测控制方法一的仿真结果第69-74页
   ·无刷双馈电机预测控制方法二第74-81页
     ·预测控制方法二理论推导第74-76页
     ·无刷双馈电机转矩预测控制方法二的仿真结果第76-81页
第六章 系统的硬件、软件结构和实验结果第81-96页
   ·无刷双馈电机调速系统的硬件构成第81-82页
   ·无刷双馈电机调速系统的软件编程第82-88页
     ·电流分量的计算以及零漂处理第87页
     ·控制绕组电压分量计算第87-88页
     ·转子电流和转矩的计算第88页
   ·无刷双馈电机中零矢量作用实验结果第88-91页
     ·超同步中零矢量对转矩变化率的实验验证第88-90页
     ·亚同步中零矢量对转矩变化率的实验验证第90-91页
   ·基于预测的直接转矩控制实验和调试结果第91-96页
     ·超同步运行状态下实验调试结果第91-93页
     ·亚同步运行状态下实验调试结果第93-96页
第七章 总结与展望第96-99页
   ·本文完成的主要工作第96-97页
   ·进一步研究方向第97-99页
参考文献第99-102页
致谢第102-103页
攻读学位期间发表的学术论文第103页

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