| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第10-12页 |
| 1.2 永磁同步电机控制系统国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及电磁设计 | 第15-28页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第15-16页 |
| 2.2 交流永磁伺服电机的数学模型 | 第16-19页 |
| 2.3 永磁电机样机优化设计 | 第19-25页 |
| 2.3.1 永磁同步电机性能指标要求 | 第20页 |
| 2.3.2 电磁设计的原则 | 第20页 |
| 2.3.3 电磁设计的主要内容 | 第20-23页 |
| 2.3.4 永磁体厚度对交流永磁电机的影响 | 第23-25页 |
| 2.4 永磁同步电机机械设计 | 第25-26页 |
| 2.5 永磁电机样机生产工艺 | 第26页 |
| 2.6 永磁电机样机测试和性能指标完成情况 | 第26-28页 |
| 第3章 永磁同步电机控制系统设计 | 第28-46页 |
| 3.1 控制系统设计原则 | 第28-30页 |
| 3.2 空间矢量脉宽调制（SVPWM）算法 | 第30-33页 |
| 3.3 驱动保护电路设计 | 第33-37页 |
| 3.4 控制电路设计 | 第37-38页 |
| 3.5 控制系统硬件实现 | 第38-40页 |
| 3.6 系统控制软件设计 | 第40-45页 |
| 3.6.1 主程序结构 | 第40-42页 |
| 3.6.2 软件主要函数说明 | 第42-45页 |
| 3.7 控制器设计性能指标 | 第45-46页 |
| 第4章 1.82KW 永磁同步电机控制系统实验 | 第46-54页 |
| 4.1 控制系统的组成 | 第46-48页 |
| 4.1.1 1.82KW 永磁同步电机控制器 | 第46页 |
| 4.1.2 1.82KW 永磁同步电机控制系统组成 | 第46-47页 |
| 4.1.3 系统上电要求 | 第47页 |
| 4.1.4 触摸屏操作和状态监测 | 第47-48页 |
| 4.2 控制系统驱动器测试结果 | 第48-54页 |
| 结论 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录A 电机控制系统控制板原理图 | 第59-61页 |
| 附录B 主要函数程序 | 第61-78页 |