| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.2 电阻点焊控制的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 电阻点焊的数字化 | 第10-11页 |
| 1.2.2 人机交互研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 现场总线的发展 | 第12页 |
| 1.3 本课题的研究内容及意义 | 第12-14页 |
| 第二章 电源控制系统硬件设计 | 第14-24页 |
| 2.1 控制芯片的选型 | 第14-15页 |
| 2.2 控制系统组成原理 | 第15-16页 |
| 2.3 DSP 最小系统设计 | 第16-18页 |
| 2.3.1 电源供电设计 | 第16页 |
| 2.3.2 复位电路设计 | 第16-17页 |
| 2.3.3 时钟电路设计 | 第17页 |
| 2.3.4 JTAG 接口电路 | 第17-18页 |
| 2.3.5 DSP 启动模式选择电路 | 第18页 |
| 2.4 DSP 外围电路设计 | 第18-21页 |
| 2.4.1 采样电路设计 | 第18-20页 |
| 2.4.2 数字输入输出电路 | 第20-21页 |
| 2.5 ARM 外围电路设计 | 第21-23页 |
| 2.5.1 网络接口电路 | 第21-22页 |
| 2.5.2 串行接口电路 | 第22-23页 |
| 2.5.3 液晶接口电路 | 第23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 控制系统 DSP 软件设计 | 第24-30页 |
| 3.1 主程序设计 | 第24页 |
| 3.2 焊接子程序设计 | 第24-25页 |
| 3.3 定时器程序设计 | 第25-26页 |
| 3.4 AD 中断服务程序设计 | 第26-27页 |
| 3.5 SPI 模块配置 | 第27-28页 |
| 3.6 PID 控制子程序设计 | 第28-29页 |
| 3.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 嵌入式 Linux 操作系统的移植与驱动开发 | 第30-48页 |
| 4.1 嵌入式 Linux 系统移植 | 第30-34页 |
| 4.1.1 U-boot 的移植 | 第30页 |
| 4.1.2 Linux 内核的移植 | 第30-31页 |
| 4.1.3 根文件系统的移植 | 第31-34页 |
| 4.2 Linux 设备驱动程序开发 | 第34-38页 |
| 4.2.1 SPI 通信原理 | 第35-36页 |
| 4.2.2 SPI 驱动程序的实现 | 第36-38页 |
| 4.3 图形用户界面的移植与软件开发 | 第38-47页 |
| 4.3.1 嵌入式图形用户界面简介 | 第38-39页 |
| 4.3.2 开发环境的建立 | 第39-40页 |
| 4.3.3 人机界面应用程序开发 | 第40-44页 |
| 4.3.4 控制系统人机交互界面功能介绍 | 第44-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 MODBUS 通信协议的研究与实现 | 第48-59页 |
| 5.1 MODBUS/TCP 协议简介 | 第48-49页 |
| 5.2 MODBUS 客户端的分析与实现 | 第49-54页 |
| 5.2.1 MODBUS 请求的生成 | 第49-51页 |
| 5.2.2 处理 MODBUS 证实 | 第51页 |
| 5.2.3 客户端上位机的实现 | 第51-54页 |
| 5.3 MODBUS 服务器端的分析与实现 | 第54-58页 |
| 5.3.1 MODBUS 服务处理 | 第54页 |
| 5.3.2 MODBUS 响应的生成 | 第54-55页 |
| 5.3.3 服务器的实现 | 第55-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 系统模块功能验证实验 | 第59-63页 |
| 6.1 实验平台的搭建 | 第59-60页 |
| 6.2 多阶段焊接电流功能验证 | 第60页 |
| 6.3 网络通信功能验证 | 第60-61页 |
| 6.4 试样焊接实验 | 第61-62页 |
| 6.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附件 | 第70页 |