| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 引言 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·本课题的研究背景及意义 | 第8页 |
| ·永磁同步电机控制的国内外研究现状 | 第8-9页 |
| ·PCH控制方法的发展历史、研究现状和现实意义 | 第9-10页 |
| ·PCH控制方法的发展历史介绍 | 第9页 |
| ·PCH控制方法的物理意义 | 第9-10页 |
| ·本文的主要研究内容与章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 理论基础 | 第12-20页 |
| ·无源性与耗散性 | 第12-15页 |
| ·无源系统及其稳定性 | 第12-14页 |
| ·无源性与反馈互联 | 第14页 |
| ·耗散性 | 第14-15页 |
| ·无源性与能量成形 | 第15页 |
| ·端口受控耗散哈密顿系统 | 第15-18页 |
| ·欧拉-拉格朗日(EL)方程与哈密顿方程 | 第15-16页 |
| ·端口受控哈密顿(PCH)系统 | 第16-17页 |
| ·端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统 | 第17-18页 |
| ·端口受控耗散哈密顿系统的能量成形控制方法 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 基于能量成形的PMSM的哈密顿控制方法的研究 | 第20-36页 |
| ·坐标变换与变换矩阵 | 第20-22页 |
| ·坐标变换的约束条件 | 第20-21页 |
| ·三相/二相静止变换 | 第21-22页 |
| ·二相/二相旋转变换 | 第22页 |
| ·永磁同步电机的一般数学模型 | 第22-24页 |
| ·原始数学模型 | 第22-23页 |
| ·在两相静止坐标系上的数学模型 | 第23页 |
| ·在两相同步旋转坐标系上的数学模型 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机的速度控制PCHD模型 | 第24页 |
| ·控制研究 | 第24-31页 |
| ·PMSM的PCH控制系统平衡点(期望轨迹)的确定 | 第24-27页 |
| ·基于最大转矩/电流原理(MTPA)的控制研究 | 第27-30页 |
| ·基于最大输出功率原理的控制研究 | 第30-31页 |
| ·仿真研究 | 第31-34页 |
| ·仿真模型的建立 | 第31-32页 |
| ·仿真结果曲线 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 基于PCH原理的PMSM扩展方法及控制 | 第36-46页 |
| ·自适应阻尼注入控制 | 第36-39页 |
| ·自适应阻尼注入法原理 | 第36-37页 |
| ·控制器的求取 | 第37-38页 |
| ·平衡点的求取 | 第38-39页 |
| ·L2扰动抑制控制 | 第39-40页 |
| ·原理及证明 | 第39-40页 |
| ·控制器的求取 | 第40页 |
| ·仿真结果及分析 | 第40-44页 |
| ·自适应阻尼注入控制 | 第40-42页 |
| ·L2扰动抑制控制 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 PMSM扩展方法与矢量控制方法的比较 | 第46-52页 |
| ·模型的比较 | 第46-49页 |
| ·PMSM的矢量控制方法 | 第46-47页 |
| ·PMSM的PCH扩展控制方法 | 第47-49页 |
| ·仿真结果的比较 | 第49-51页 |
| ·物理意义的比较 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第52-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-65页 |