| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 混合动力汽车控制策略国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 基于规则的控制策略研究现状 | 第14页 |
| 1.2.2 基于最优化理论的控制策略研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.3 基于智能控制算法的控制策略研究现状 | 第17页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第17-21页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 本文结构 | 第18-21页 |
| 2 插电式混合动力汽车建模 | 第21-39页 |
| 2.1 混合动力汽车总成结构设计 | 第21-22页 |
| 2.2 混合动力汽车部件模型 | 第22-35页 |
| 2.2.1 能量储存系统模型 | 第23-25页 |
| 2.2.2 电机模型 | 第25-27页 |
| 2.2.3 发动机模型 | 第27-30页 |
| 2.2.4 干式离合器模型 | 第30-32页 |
| 2.2.5 变速箱模型 | 第32-34页 |
| 2.2.6 车辆模型 | 第34-35页 |
| 2.3 整车控制器模型 | 第35-36页 |
| 2.4 驾驶员模型 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 3 基于规则算法的控制策略开发 | 第39-55页 |
| 3.1 控制策略需求分析 | 第39页 |
| 3.2 能量管理策略设计 | 第39-47页 |
| 3.1.1 驾驶员需求转矩策略设计 | 第40-41页 |
| 3.1.2 换挡策略设计 | 第41-42页 |
| 3.1.3 模式切换意向判断策略设计 | 第42-44页 |
| 3.1.4 转矩分配策略设计 | 第44-47页 |
| 3.3 动态协调控制策略设计 | 第47-52页 |
| 3.3.1 离合器结合过程控制策略设计 | 第47-49页 |
| 3.3.2 变速箱换挡过程控制策略设计 | 第49-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-55页 |
| 4 基于动态规划算法的能量管理策略研究 | 第55-73页 |
| 4.1 算法原理 | 第55-57页 |
| 4.2 基于动态规划的能量管理策略设计 | 第57-65页 |
| 4.2.1 PHEV能量管理策略动态规划算法分析 | 第58-63页 |
| 4.2.2 基于动态规划的能量管理策略软件开发 | 第63-65页 |
| 4.3 计算结果分析与控制策略优化 | 第65-71页 |
| 4.3.1 动态规划算法计算结果分析 | 第65-69页 |
| 4.3.2 基于动态规划算法结果的策略提取 | 第69-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 5 插电式混合动力汽车控制策略仿真 | 第73-85页 |
| 5.1 实时仿真平台总体方案设计 | 第73-76页 |
| 5.2 快速控制原型系统搭建 | 第76-83页 |
| 5.2.1 RCP仿真模型编译 | 第76-79页 |
| 5.2.2 基于Veristand的RCP仿真平台搭建 | 第79-82页 |
| 5.2.3 上位机实时仿真功能开发 | 第82-83页 |
| 5.3 RCP仿真分析 | 第83-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 6 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 总结 | 第85-86页 |
| 6.2 展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第91-93页 |
| 学位论文数据集 | 第93页 |