混合动力履带推土机整车控制策略仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 研究现状与发展动态分析 | 第10-12页 |
| 1.2.2 混合动力仿真软件研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 推土机结构选型与整车行驶力学分析 | 第15-29页 |
| 2.1 混合动力系统结构研究 | 第15-17页 |
| 2.1.1 混合动力系统结构分析 | 第15-17页 |
| 2.1.2 混合动力推土机结构特点 | 第17页 |
| 2.2 混合动力履带推土机总体结构选型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 发动机工作特性 | 第19页 |
| 2.2.2 发电机工作特性 | 第19-20页 |
| 2.2.3 驱动电机工作特性 | 第20页 |
| 2.2.4 超级电容工作特性 | 第20-21页 |
| 2.3 履带推土机力学分析 | 第21-28页 |
| 2.3.1 推土机直线行驶受力分析 | 第21-24页 |
| 2.3.2 推土机转向受力分析 | 第24-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 混合动力履带推土机整车控制策略研究 | 第29-45页 |
| 3.1 整车控制策略 | 第29-30页 |
| 3.2 转速调节控制策略 | 第30-33页 |
| 3.2.1 驾驶员输入信号的定义 | 第31-32页 |
| 3.2.2 各种行驶工况下电机目标转速 | 第32-33页 |
| 3.3 驱动电机控制策略 | 第33-34页 |
| 3.4 超级电容控制策略 | 第34-35页 |
| 3.5 整车控制策略框架主控程序 | 第35-40页 |
| 3.5.1 电机转速计算及其控制模块 | 第36-38页 |
| 3.5.2 制动模块 | 第38页 |
| 3.5.3 动力总成管理模块 | 第38-39页 |
| 3.5.4 超级电容控制模块 | 第39-40页 |
| 3.6 推土机行驶控制策略流程图 | 第40-44页 |
| 3.6.1 直驶控制策略流程图 | 第40-41页 |
| 3.6.2 转向控制策略流程图 | 第41-43页 |
| 3.6.3 原地中心转向控制策略流程图 | 第43页 |
| 3.6.4 转向回正控制策略流程图 | 第43-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 混合动力履带推土机系统模型建立 | 第45-56页 |
| 4.1 系统的主要部件模型建立 | 第45-50页 |
| 4.1.1 发动机模型建立 | 第45-46页 |
| 4.1.2 发电机模型建立 | 第46-47页 |
| 4.1.3 驱动电机及其控制器系统模型建立 | 第47-49页 |
| 4.1.4 超级电容模型 | 第49-50页 |
| 4.2 整车动力学模型 | 第50-53页 |
| 4.3 整车控制策略建模 | 第53-54页 |
| 4.4 建立整车动态模型 | 第54-55页 |
| 4.5 本章总结 | 第55-56页 |
| 第五章 混合动力履带推土机仿真研究 | 第56-67页 |
| 5.1 履带推土机行驶工况划分及典型工况建立 | 第56-57页 |
| 5.1.1 履带推土机行驶工况划分 | 第56页 |
| 5.1.2 建立履带推土机行驶工况 | 第56-57页 |
| 5.2 典型工况仿真分析 | 第57-61页 |
| 5.2.1 履带推土机行驶动力学仿真结果分析 | 第57-59页 |
| 5.2.2 内外侧驱动电机仿真分析 | 第59-61页 |
| 5.3 混合动力系统仿真分析 | 第61-66页 |
| 5.3.1 发动机控制策略仿真分析 | 第62-63页 |
| 5.3.2 超级电容控制仿策略真分析 | 第63-64页 |
| 5.3.3 发电机控制策略仿真分析 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论与展望 | 第67-69页 |
| 结论 | 第67页 |
| 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
