基于Carsim的公路弯道路段车辆行驶稳定性研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.4 研究的技术路线 | 第17-18页 |
| 第2章 公路线形设计及其对交通安全的影响分析 | 第18-30页 |
| 2.1 公路线形的设计 | 第18-23页 |
| 2.1.1 直线 | 第19页 |
| 2.1.2 圆曲线 | 第19-21页 |
| 2.1.3 缓和曲线 | 第21-23页 |
| 2.2 公路线形对车辆行驶稳定性的影响分析 | 第23-28页 |
| 2.2.1 车辆通过弯道时的受力分析 | 第23-27页 |
| 2.2.2 直线线形对交通安全的影响 | 第27页 |
| 2.2.3 圆曲线线形对交通安全的影响 | 第27-28页 |
| 2.2.4 缓和曲线线形对汽车操纵稳定性的影响 | 第28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 公路弯道路段车辆行驶轨迹数据采集与分析 | 第30-40页 |
| 3.1 实验路段 | 第30-31页 |
| 3.2 实验方法 | 第31页 |
| 3.3 数据处理 | 第31-32页 |
| 3.4 实验结果 | 第32-35页 |
| 3.5 行车轨迹的影响因素 | 第35-37页 |
| 3.5.1 车辆对轨迹形成的影响 | 第35-36页 |
| 3.5.2 道路对轨迹形成的影响 | 第36页 |
| 3.5.3 驾驶人对轨迹形成的影响 | 第36-37页 |
| 3.5.4 行车速度对轨迹形成的影响 | 第37页 |
| 3.6 实验结论 | 第37-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 公路弯道路段行车轨迹的建模与特征分析 | 第40-52页 |
| 4.1 缓和曲线的建模 | 第40-42页 |
| 4.2 基本型公路曲线的建模 | 第42-44页 |
| 4.3 行车轨迹的建模与分析 | 第44-51页 |
| 4.3.1 理想轨迹的性质及建模 | 第45页 |
| 4.3.2 正常轨迹的性质及建模 | 第45-46页 |
| 4.3.3 切线轨迹的性质及建模 | 第46-48页 |
| 4.3.4 摇摆轨迹的性质及建模 | 第48-49页 |
| 4.3.5 漂移轨迹的性质及建模 | 第49-50页 |
| 4.3.6 修正轨迹的性质及建模 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 公路弯道路段行车轨迹的模型仿真 | 第52-64页 |
| 5.1 Carsim软件介绍 | 第52-53页 |
| 5.2 车辆模型的参数 | 第53-54页 |
| 5.3 道路模型的构建 | 第54页 |
| 5.4 敷设缓和曲线与不设缓和曲线的对比仿真 | 第54-57页 |
| 5.4.1 实验内容 | 第55页 |
| 5.4.2 实验结果 | 第55-56页 |
| 5.4.3 结果分析 | 第56-57页 |
| 5.5 六种轨迹的对比仿真 | 第57-59页 |
| 5.5.1 实验内容 | 第57页 |
| 5.5.2 实验结果 | 第57-59页 |
| 5.5.3 结果分析 | 第59页 |
| 5.6 不同偏移距离的切线轨迹间的对比仿真 | 第59-61页 |
| 5.6.1 实验内容 | 第59-60页 |
| 5.6.2 实验结果 | 第60-61页 |
| 5.6.3 结果分析 | 第61页 |
| 5.7 切线轨迹不同入弯距离间的对比仿真 | 第61-63页 |
| 5.7.1 实验内容 | 第61页 |
| 5.7.2 实验结果 | 第61-62页 |
| 5.7.3 结果分析 | 第62-63页 |
| 5.8 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
