| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-17页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.1.2 发展保护性耕作的意义 | 第15页 |
| 1.1.3 免耕播种机的发展背景 | 第15-17页 |
| 1.2 国内外免耕播种机的发展现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 国外免耕播种机的发展及其提升与传动控制方式 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内免耕播种机的发展及其提升与传动控制方式 | 第18-20页 |
| 1.3 本论文主要的研究内容 | 第20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 免耕播种机的整体结构设计 | 第21-29页 |
| 2.1 整机设计方案 | 第21-22页 |
| 2.2 免耕播种机关键部件的选取或设计 | 第22-23页 |
| 2.2.1 排种器的选取 | 第22页 |
| 2.2.2 清茬（草）部件的选取 | 第22-23页 |
| 2.2.3 施肥开沟器的选取 | 第23页 |
| 2.3 播种单体的设计 | 第23-26页 |
| 2.3.1 播种开沟器的选取 | 第24-25页 |
| 2.3.2 覆土限深轮的选择 | 第25页 |
| 2.3.3 镇压轮的选择 | 第25-26页 |
| 2.4 2BM-4 免耕播种机整机的设计 | 第26-28页 |
| 2.4.1 单纯几种播种和施肥部件组合的机具形式 | 第26页 |
| 2.4.2 实现起降与传功功能的设计思路及其原理 | 第26-27页 |
| 2.4.3 2BM-4 免耕播种机整机效果及目标参数 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 液控起降摩擦轮传动装置的设计 | 第29-49页 |
| 3.1 液控起降摩擦轮传动装置的设计要求 | 第29页 |
| 3.2 机具起降提升方案的设计 | 第29-32页 |
| 3.2.1 液压双缸同步回路的设计 | 第29-31页 |
| 3.2.2 播种、施肥作业动力传动方式的设计 | 第31-32页 |
| 3.3 液压元件的选择 | 第32-38页 |
| 3.3.1 液压缸载荷的确定及液压缸的选择 | 第32-36页 |
| 3.3.2 分流集流阀的选择 | 第36页 |
| 3.3.3 液压系统性能验算 | 第36-38页 |
| 3.3.3.1 液压管路系统压力损失的计算 | 第36-37页 |
| 3.3.3.2 计算液压系统冲击压力 | 第37-38页 |
| 3.4 摩擦轮传动装置的设计 | 第38-46页 |
| 3.4.1 传动轮胎规格的确定 | 第38-39页 |
| 3.4.2 机具提升高度的确定 | 第39-40页 |
| 3.4.3 轮胎间的滚动摩擦 | 第40-46页 |
| 3.5 分配动力的齿轮传动装置的设计 | 第46-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 液压系统及传动过程的仿真分析 | 第49-69页 |
| 4.1 液压仿真软件 AMESIM 简介 | 第49-50页 |
| 4.1.1 AMEsim 的特点 | 第49-50页 |
| 4.2 分流集流阀的建模 | 第50-52页 |
| 4.2.1 集流工况建模 | 第50-52页 |
| 4.3 液压系统的仿真分析 | 第52-57页 |
| 4.4 液控起降摩擦轮传动装置的动态模拟仿真分析 | 第57-58页 |
| 4.5 CATIA 与 ADAMS 的联合仿真 | 第58-67页 |
| 4.5.1 联合仿真软件的介绍 | 第58-59页 |
| 4.5.1.1 CATIA 软件简介 | 第58页 |
| 4.5.1.2 SimDesigner 软件简介 | 第58-59页 |
| 4.5.1.3 ADAMS 软件简介 | 第59页 |
| 4.5.2 三维模型的建立 | 第59-61页 |
| 4.5.2.1 双轮传动装置模型 | 第59-60页 |
| 4.5.2.2 耕作地表模型的建立 | 第60-61页 |
| 4.5.3 SimDesigner for CATIA V5 软件对模型的处理和输出格式的转换 | 第61-62页 |
| 4.5.4 ADAMS 中运动仿真分析 | 第62-67页 |
| 4.5.4.1 接触参数设置说明 | 第63-64页 |
| 4.5.4.2 模型驱动的设置 | 第64页 |
| 4.5.4.3 仿真结果分析 | 第64-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 传动效果及其稳定性田间试验研究 | 第69-86页 |
| 5.1 试验地概况 | 第69-74页 |
| 5.1.1 土壤坚实度的测定 | 第70-71页 |
| 5.1.2 土壤含水率的测定 | 第71-72页 |
| 5.1.3 试验地表起伏曲线的绘制 | 第72-74页 |
| 5.2 摩擦轮传动装置传动性能的试验 | 第74-80页 |
| 5.2.1 试验的目的和内容 | 第74页 |
| 5.2.2 试验准备 | 第74页 |
| 5.2.3 试验所用机具 | 第74-75页 |
| 5.2.4 试验方案 | 第75页 |
| 5.2.5 滑移率的测量方法 | 第75-76页 |
| 5.2.6 结果及分析 | 第76-77页 |
| 5.2.7 对数据的曲线拟合 | 第77-80页 |
| 5.3 各胎压下播种效果检测 | 第80-83页 |
| 5.3.1 播种效果的检测方法 | 第80-81页 |
| 5.3.2 对数据样本的处理 | 第81-82页 |
| 5.3.3 播种均匀性数据处理结果 | 第82-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-86页 |
| 第6章 结论与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 结论 | 第86页 |
| 6.2 展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 导师及作者简介 | 第94-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
