| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 第一章 引言 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 研究内容和创新点 | 第13-17页 |
| 1.2.1 研究内容 | 第13-16页 |
| 1.2.2 本文创新点 | 第16-17页 |
| 1.3 论文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 无线传感器网络时间同步概述 | 第19-27页 |
| 2.1 无线传感器网络简介 | 第19-20页 |
| 2.2 无线传感器网络MAC协议和IEEE 802.15.4标准 | 第20-22页 |
| 2.3 无线传感器网络时间同步技术研究 | 第22-26页 |
| 2.3.1 时间同步概述 | 第22-23页 |
| 2.3.2 典型时间同步协议 | 第23-25页 |
| 2.3.3 时间同步协议的性能指标 | 第25-26页 |
| 2.4 章末小结 | 第26-27页 |
| 第三章 PTP时间同步协议研究 | 第27-33页 |
| 3.1 PTP时间同步协议概述 | 第27-28页 |
| 3.2 PTP协议实现机制 | 第28-30页 |
| 3.3 无线传感器网络中影响PTP同步精度的因素 | 第30-32页 |
| 3.3.1 传输时延及其不对称性(抖动) | 第30-31页 |
| 3.3.2 CPU处理延时和时间戳精度 | 第31-32页 |
| 3.4 章末小结 | 第32-33页 |
| 第四章 仿真系统的数学建模 | 第33-41页 |
| 4.1 节点时钟的概念与相关特性 | 第33-35页 |
| 4.1.1 节点时钟的概念 | 第33-34页 |
| 4.1.2 节点时钟的相关特性 | 第34-35页 |
| 4.2 无线传感器网络节点的振荡器时钟建模 | 第35-39页 |
| 4.2.1 理想的精确时钟模型 | 第35-36页 |
| 4.2.2 不精确的漂移时钟模型 | 第36-37页 |
| 4.2.3 离散时钟模型 | 第37-39页 |
| 4.3 PTP时间标记不确定性建模 | 第39页 |
| 4.4 章末小结 | 第39-41页 |
| 第五章 基于OMNeT++的PTP协议的设计与实现 | 第41-63页 |
| 5.1 OMNeT++简介 | 第41-42页 |
| 5.2 仿真器TS2的需求分析与仿真框架 | 第42-45页 |
| 5.2.1 仿真器TS2的需求分析 | 第42-43页 |
| 5.2.2 仿真器TS2的仿真框架 | 第43-45页 |
| 5.3 仿真器TS2的实现 | 第45-49页 |
| 5.3.1 节点的结构设计 | 第45-47页 |
| 5.3.2 主节点的实现 | 第47-49页 |
| 5.3.3 从节点的实现 | 第49页 |
| 5.4 漂移时钟和IEEE 1588协议的仿真 | 第49-54页 |
| 5.4.1 从节点的Clock模块的实现 | 第49-51页 |
| 5.4.2 从节点的ptpCore模块的实现 | 第51-52页 |
| 5.4.3 PTP协议的仿真实现 | 第52-53页 |
| 5.4.4 基于OMNeT++实现的不精确漂移振荡器时钟 | 第53-54页 |
| 5.5 带频率偏移γ估计的伺服时钟算法 | 第54-56页 |
| 5.5.1 基于PTP的频率偏移估计 | 第55页 |
| 5.5.2 带频率偏移估计的伺服时钟算法 | 第55-56页 |
| 5.6 PTP协议的仿真结果及分析 | 第56-61页 |
| 5.6.1 软件时间标记和非对称传输对PTP同步的影响 | 第56-58页 |
| 5.6.2 PTP协议同步性能评估及分析 | 第58-61页 |
| 5.7 章末小结 | 第61-63页 |
| 第六章 基于滤波技术的PTP时间同步优化 | 第63-87页 |
| 6.1 PTP时间同步的状态空间建模 | 第64-71页 |
| 6.1.1 晶振时钟的状态转移方程模型 | 第64-65页 |
| 6.1.2 PTP时间同步协议的观测方程模型 | 第65-70页 |
| 6.1.3 PTP状态空间模型的噪音分析 | 第70-71页 |
| 6.2 基于比例控制器的PTP时间同步优化 | 第71-79页 |
| 6.2.1 基于比例控制器的PTP伺服时钟算法 | 第71-75页 |
| 6.2.2 基于比例控制器的PTP协议的性能评估及分析 | 第75-79页 |
| 6.3 基于卡尔曼滤波器的PTP时间同步优化 | 第79-86页 |
| 6.3.1 基于卡尔曼滤波器的伺服时钟算法 | 第79-83页 |
| 6.3.2 基于卡尔曼滤波器的PTP性能评估及分析 | 第83-86页 |
| 6.4 章末小结 | 第86-87页 |
| 第七章 总结 | 第87-91页 |
| 7.1 本文的主要工作 | 第87-89页 |
| 7.2 下一步工作思路 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第99页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第99页 |
