基于稳态电流信号频谱分析的微型直流电机检测系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究意义与背景 | 第13-15页 |
| 1.2 微型永磁直流电机的结构与工作原理 | 第15-16页 |
| 1.3 微型永磁直流电机的常见故障 | 第16-17页 |
| 1.3.1 绕组故障 | 第16-17页 |
| 1.3.2 换向故障 | 第17页 |
| 1.4 电机检测所面临的问题 | 第17-18页 |
| 1.5 国内外电机故障检测的研究现状 | 第18-19页 |
| 1.6 论文研究的主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 基于信号分析的检测模型研究 | 第21-41页 |
| 2.1 实验总体设计 | 第21-22页 |
| 2.2 直流电机电枢电流信号的时域分析 | 第22-28页 |
| 2.2.1 直流电机电枢电流理论分析 | 第22-25页 |
| 2.2.2 时域实验组成和分析 | 第25-28页 |
| 2.3 直流电机电枢电流信号的频域分析 | 第28-41页 |
| 2.3.1 FFT算法简介 | 第28-29页 |
| 2.3.2 窗函数的介绍和选择 | 第29-31页 |
| 2.3.3 频域实验组成和步骤 | 第31-32页 |
| 2.3.4 频谱分析和特征参数的提取 | 第32-35页 |
| 2.3.5 判别模型的建立 | 第35-41页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第41-44页 |
| 3.1 微型直流电机检测系统性能需求分析 | 第41页 |
| 3.2 微型直流电机检测系统构成 | 第41-42页 |
| 3.3 系统的软硬件开发和调试工具 | 第42-44页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第44-65页 |
| 4.1 系统硬件总体构成 | 第44-45页 |
| 4.2 STM32微控制器模块 | 第45-50页 |
| 4.2.1 微处理器的选择 | 第45-46页 |
| 4.2.2 STM32处理器介绍 | 第46-47页 |
| 4.2.3 STM32F107VC处理器应用电路 | 第47-49页 |
| 4.2.4 JATG下载调试模块 | 第49-50页 |
| 4.3 电源设计 | 第50-52页 |
| 4.3.1 第一级稳压设计 | 第50-51页 |
| 4.3.2 第二级稳压设计 | 第51-52页 |
| 4.4 信号发生和调理电路设计 | 第52-55页 |
| 4.4.1 信号发生与放大电路 | 第52-53页 |
| 4.4.2 低通滤波器设计 | 第53-55页 |
| 4.5 通信设计 | 第55-58页 |
| 4.5.1 通信电平转换 | 第56页 |
| 4.5.2 隔离串口通信设计 | 第56-58页 |
| 4.6 采样同步信号发生电路 | 第58-59页 |
| 4.7 EEPROM模块 | 第59-61页 |
| 4.8 电机的绝缘性检测设计 | 第61页 |
| 4.9 LCD显示设计 | 第61-63页 |
| 4.10 其他硬件说明 | 第63-65页 |
| 4.10.1 A/D转换 | 第63-64页 |
| 4.10.2 按键电路 | 第64-65页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第65-80页 |
| 5.1 集成开发环境简介 | 第65-66页 |
| 5.2 仿真器简介 | 第66-67页 |
| 5.3. 软件总体设计 | 第67-69页 |
| 5.4 定时器相关程序设计 | 第69-71页 |
| 5.4.1 STM32F107VC定时器介绍 | 第69页 |
| 5.4.2 本系统中定时器的应用 | 第69-71页 |
| 5.5 数据采样程序模块设计 | 第71-74页 |
| 5.5.1 时域数据采集 | 第71-72页 |
| 5.5.2 频域数据采集 | 第72-74页 |
| 5.6 串口通讯模块设计 | 第74-77页 |
| 5.6.1 通信协议介绍 | 第74-75页 |
| 5.6.2 与PLC通信程序设计 | 第75-77页 |
| 5.7 自学习模块设计 | 第77-80页 |
| 5.7.1 自学习系统介绍 | 第77-78页 |
| 5.7.2 自学习模式程序设计 | 第78-80页 |
| 第六章 系统调试与总结 | 第80-86页 |
| 6.1 硬件调试 | 第80-81页 |
| 6.2 软件调试 | 第81-82页 |
| 6.3 系统检测精度实验 | 第82-86页 |
| 6.3.1 良品电机测试结果统计分析 | 第83-84页 |
| 6.3.2 生产现场检测系统的整体检测精度测试 | 第84-86页 |
| 第七章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 7.1 总结 | 第86-87页 |
| 7.2 展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士研究生期间科研成果 | 第92页 |
