| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 医疗激光器的概述 | 第9-10页 |
| 1.2 嵌入式系统与ARM处理器概述 | 第10-12页 |
| 1.2.1 嵌入式系统概述 | 第10-11页 |
| 1.2.2 ARM处理器概述 | 第11-12页 |
| 1.3 常用的软件开发平台 | 第12-14页 |
| 1.4 Android平台的概述 | 第14-15页 |
| 1.5 选题的目的与意义 | 第15页 |
| 1.6 本论文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 控制系统硬件总体介绍 | 第17-25页 |
| 2.1 控制系统的工作原理 | 第17页 |
| 2.2 主控板的硬件框架介绍 | 第17-19页 |
| 2.3 主要信号描述 | 第19-21页 |
| 2.4 控制系统开发与测试平台的介绍 | 第21-25页 |
| 2.4.1 Tiny6410开发板简介 | 第21-22页 |
| 2.4.2 主要功能模块详细说明 | 第22-25页 |
| 第三章 控制系统软件总体设计 | 第25-35页 |
| 3.1 控制系统总体流程设计 | 第25-27页 |
| 3.2 软件平台的选择 | 第27-29页 |
| 3.2.1 选择软件平台的考虑因素 | 第27页 |
| 3.2.2 Android系统框架及特点 | 第27-29页 |
| 3.3 搭建Android开发环境 | 第29-35页 |
| 3.3.1 VMware workstation虚拟机的下载与安装 | 第29-31页 |
| 3.3.2 Android开发环境 | 第31-35页 |
| 第四章 驱动程序与应用程序的设计 | 第35-56页 |
| 4.1 驱动移植的基本概念 | 第35-40页 |
| 4.1.1 Android驱动移植 | 第35-37页 |
| 4.1.2 常见的几类驱动 | 第37-38页 |
| 4.1.3 Linux系统中的三类设备驱动 | 第38-39页 |
| 4.1.4 Linux设备驱动与整个软硬件系统的关系 | 第39-40页 |
| 4.2 驱动程序设计 | 第40-44页 |
| 4.2.1 GPIO驱动的实现原理 | 第40-41页 |
| 4.2.2 驱动程序的实现 | 第41-44页 |
| 4.3 应用程序设计 | 第44-52页 |
| 4.3.1 应用程序的设计 | 第44-50页 |
| 4.3.2 控制程序具体功能的实现 | 第50-52页 |
| 4.4 控制系统的调试与运行 | 第52-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60页 |