| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 嵌入式系统的发展状况 | 第9页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 系统总体方案的设计 | 第11-20页 |
| 2.1 系统的总体设计 | 第11-12页 |
| 2.2 系统的硬件总体设计 | 第12-16页 |
| 2.2.1 协议转换模块 | 第13页 |
| 2.2.2 以太网接口模块 | 第13-14页 |
| 2.2.3 串口通信模块 | 第14页 |
| 2.2.4 Profibus-DP 通信模块 | 第14-16页 |
| 2.3 系统的软件总体设计 | 第16-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 嵌入式系统的硬件设计 | 第20-33页 |
| 3.1 嵌入式处理器 | 第20-22页 |
| 3.1.1 ARM 处理器 | 第20-22页 |
| 3.2 存储器 | 第22页 |
| 3.3 CAN 接口器件的选型 | 第22-23页 |
| 3.4 硬件设计方案 | 第23-32页 |
| 3.4.1 硬件的结构框架 | 第23-24页 |
| 3.4.2 电源模块 | 第24-25页 |
| 3.4.3 以太网控制模块 | 第25-26页 |
| 3.4.4 CAN 总线接口硬件电路的设计 | 第26-28页 |
| 3.4.5 485 通讯模块的设计 | 第28页 |
| 3.4.6 现场总线模块设计 | 第28-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 嵌入式系统开发平台的搭建 | 第33-37页 |
| 4.1 超级终端的设置 | 第33页 |
| 4.2 ubuntu 10.04 的安装 | 第33-35页 |
| 4.3 设置 NFS 文件系统 | 第35-36页 |
| 4.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 系统的软件设计 | 第37-60页 |
| 5.1 TCP/IP 协议栈基本原理 | 第37-42页 |
| 5.2 LINUX 网络数据处理的流程 | 第42-44页 |
| 5.3 TCP/IP 协议栈在 Linux 的实现 | 第44-48页 |
| 5.3.1 沿协议栈向下处理过程 | 第44-47页 |
| 5.3.2 沿协议栈向上处理过程 | 第47-48页 |
| 5.4 Profibus 通信接口的软件设计 | 第48-52页 |
| 5.5 CAN 通信模块的设计 | 第52-58页 |
| 5.6 485 转 TCP/IP 协议 | 第58-59页 |
| 5.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 主要结论 | 第60页 |
| 6.2 工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第65页 |