| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究意义和背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究目标及研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第14页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 研究方法及技术路线 | 第15-17页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第15页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第15-17页 |
| 第二章 水力发电系统随机模型及稳定性分析 | 第17-35页 |
| 2.1 水力发电系统非线性模型 | 第17-21页 |
| 2.1.1 变顶高尾水洞压力管道模型 | 第17-19页 |
| 2.1.2 水轮机模型 | 第19-20页 |
| 2.1.3 发电机模型 | 第20页 |
| 2.1.4 调速器模型 | 第20-21页 |
| 2.2 变顶高尾水洞水电站水力发电系统随机模型 | 第21-25页 |
| 2.3 水力发电系统随机稳定性分析 | 第25-34页 |
| 2.3.1 随机强度σ对随机系统稳定性的影响 | 第28-29页 |
| 2.3.2 随机强度σ和负荷扰动m_(g0)对系统稳定域的影响 | 第29-30页 |
| 2.3.3 随机强度σ和负荷扰动m_(g0)影响下水轮机转速x的动态特性 | 第30-32页 |
| 2.3.4 尾水洞倾斜角α对系统动态特性影响 | 第32-34页 |
| 2.4 小结 | 第34-35页 |
| 第三章 水力发电系统时滞模型及稳定性分析 | 第35-54页 |
| 3.1 多机组共用尾水调压井水电站水力发电系统时滞模型 | 第35-40页 |
| 3.1.1 管道系统模型 | 第36-38页 |
| 3.1.2 水轮机模型 | 第38页 |
| 3.1.3 发电机模型 | 第38页 |
| 3.1.4 存在时滞效应的液压随动系统模型 | 第38-39页 |
| 3.1.5 整体系统模型 | 第39-40页 |
| 3.2 水力发电系统稳定性判定 | 第40-43页 |
| 3.3 水力发电系统稳定性以及时滞系统的分岔特性研究 | 第43-48页 |
| 3.3.1 系统稳定域分析 | 第43-44页 |
| 3.3.2 不同时滞下系统的分岔特性 | 第44-48页 |
| 3.4 不对称引水管道对系统稳定性的影响以及时滞系统的分岔特性研究 | 第48-53页 |
| 3.4.1 不对称引水管道对系统稳定性的影响 | 第48-49页 |
| 3.4.2 不同时滞下不对称引水管道水电站系统的分岔特性 | 第49-53页 |
| 3.5 小结 | 第53-54页 |
| 第四章 水力发电系统非线性状态反馈控制及稳定性分析 | 第54-68页 |
| 4.1 采用状态反馈控制的水力发电系统 | 第54-57页 |
| 4.2 水力发电系统随机数学模型的建立 | 第57-60页 |
| 4.3 采用状态反馈控制的水力发电系统稳定性分析 | 第60-67页 |
| 4.3.1 状态反馈控制对水轮机转速x动态响应过程的影响分析 | 第61-65页 |
| 4.3.3 随机强度σ对两种控制方法的控制效果影响分析 | 第65-67页 |
| 4.4 小结 | 第67-68页 |
| 第五章 结论与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 主要研究内容及结论 | 第68-69页 |
| 5.2 主要创新点 | 第69页 |
| 5.3 存在的问题及展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者简介 | 第78页 |
