输送带张紧力控制系统研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 张紧装置的工作原理和功能 | 第12页 |
| 1.2.1 张紧装置的工作原理 | 第12页 |
| 1.2.2 张紧装置的功能 | 第12页 |
| 1.3 输送带张紧力控制系统国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 输送带数学模型的建立 | 第17-35页 |
| 2.1 输送带动力学模型的特性 | 第17-23页 |
| 2.1.1 输送带结构 | 第17页 |
| 2.1.2 输送带的静态特性 | 第17-19页 |
| 2.1.3 输送带动力学模型的分析 | 第19-23页 |
| 2.2 输送带建模方式和参数测试方式 | 第23-26页 |
| 2.2.1 带式输送机动力学方程的建模方式 | 第23-24页 |
| 2.2.2 输送带Voigt模型参数的测试方法 | 第24-26页 |
| 2.3 输送带数学模型的建立 | 第26-34页 |
| 2.3.1 输送带的离散动力学模型 | 第26-31页 |
| 2.3.2 输送带仿真参数设置 | 第31-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 带式输送机张紧装置的设计及建模 | 第35-51页 |
| 3.1 张紧装置设计 | 第35-37页 |
| 3.1.1 张紧装置的设计原则 | 第35-36页 |
| 3.1.2 张紧系统组成及工作原理 | 第36-37页 |
| 3.2 张紧系统数学模型分析 | 第37-50页 |
| 3.2.1 控制系统的结构组成 | 第37-38页 |
| 3.2.2 电液伺服系统的理论模型分析 | 第38页 |
| 3.2.3 张紧装置数学模型的建立 | 第38-46页 |
| 3.2.4 仿真系统参数与计算 | 第46-48页 |
| 3.2.5 液压系统稳定性分析与校正 | 第48-49页 |
| 3.2.6 系统主要特点 | 第49-50页 |
| 3.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 输送机动态特性分析 | 第51-65页 |
| 4.1 AMESim仿真软件介绍 | 第51-52页 |
| 4.1.1 AMESim软件的基本特性 | 第51-52页 |
| 4.2 张紧装置性能对比分析 | 第52-54页 |
| 4.2.1 不同张紧方式模型建立 | 第52-53页 |
| 4.2.2 不同张紧方式性能对比分析 | 第53-54页 |
| 4.3 固定式张紧方式实验研究 | 第54-58页 |
| 4.3.1 实验仪器和设备介绍 | 第55-56页 |
| 4.3.2 实验方案设计 | 第56-57页 |
| 4.3.3 实验结果分析 | 第57-58页 |
| 4.4 影响输送带动力学特性的其他因素 | 第58-63页 |
| 4.4.1 负载对输送带动力学特性的影响 | 第58-59页 |
| 4.4.2 启动方式对输送带动力学影响 | 第59-61页 |
| 4.4.3 制动过程对输送带动力学影响 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 张紧装置控制策略分析 | 第65-77页 |
| 5.1 AMESim/Simulink的联合仿真 | 第65-66页 |
| 5.2 张紧系统控制策略研究 | 第66-71页 |
| 5.2.1 动态矩阵控制基本原理 | 第67-68页 |
| 5.2.2 动态矩阵控制的数学基础 | 第68-71页 |
| 5.3 张紧系统控制器仿真分析 | 第71-75页 |
| 5.3.1 系统建模 | 第71-73页 |
| 5.3.2 DMC-PID串级控制系统设计 | 第73页 |
| 5.3.3 仿真结果分析 | 第73-75页 |
| 5.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 论文总结 | 第77-78页 |
| 6.2 工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第87页 |
