| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 冰川监测背景 | 第11-13页 |
| 1.2 冰川监测与RTK技术发展概述 | 第13-17页 |
| 1.2.1 冰川监测基本概述 | 第13-15页 |
| 1.2.2 GPS-RTK技术基本概述 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究内容、目的与结构安排 | 第17-19页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 冰川移动多点监测系统的原理与设计思路 | 第19-35页 |
| 2.1 基于RTK技术的移动监测系统内部原理 | 第19-25页 |
| 2.1.1 GPS测算原理 | 第19-21页 |
| 2.1.2 RTK差分定位原理 | 第21-23页 |
| 2.1.3 整周模糊度求解算法 | 第23-25页 |
| 2.2 多点RTK冰川移动监测平台设计与选型 | 第25-31页 |
| 2.2.1 监测平台整体设计 | 第25-28页 |
| 2.2.2 RTK板卡选型与测试电路 | 第28-29页 |
| 2.2.3 系统无线电台选型 | 第29-30页 |
| 2.2.4 铱星数据远程传输模块设计 | 第30-31页 |
| 2.3 广播与系统分时的多点定位设计 | 第31-32页 |
| 2.4 冰川移动距离测量方法 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 RTK与Iridium结合的监测系统硬件平台设计 | 第35-49页 |
| 3.1 主控单片机的端口分配与电路设计 | 第35-37页 |
| 3.2 P207板卡的外围电路设计 | 第37-38页 |
| 3.3 基于RS-232的通讯链路设计 | 第38-40页 |
| 3.4 监测平台授时模块电路设计 | 第40-42页 |
| 3.5 Iridium数据远程传输模块电路设计 | 第42-43页 |
| 3.6 LCD12864液晶显示电路设计 | 第43-44页 |
| 3.7 整体硬件电路的电源模块设计 | 第44-46页 |
| 3.8 系统整体电路布局与PCB布线 | 第46-47页 |
| 3.9 本章小结 | 第47-49页 |
| 第四章 冰川移动监测系统软件算法设计 | 第49-65页 |
| 4.1 系统主程序设计 | 第50-52页 |
| 4.2 系统数据处理算法设计 | 第52-56页 |
| 4.2.1 基站数据处理算法 | 第52-54页 |
| 4.2.2 移动站数据处理算法 | 第54-56页 |
| 4.3 多点移动监测系统分时工作程序设计 | 第56-58页 |
| 4.4 基于虚拟中继站的多点监测数据传输算法 | 第58-59页 |
| 4.5 系统固件配置 | 第59-62页 |
| 4.5.1 板卡配置 | 第60-61页 |
| 4.5.2 电台配置 | 第61-62页 |
| 4.6 基于LabVIEW的上位机监测界面 | 第62-63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 冰川移动监测系统实验测试与数据分析 | 第65-83页 |
| 5.1 冰川移动监测系统模块化实验 | 第65-73页 |
| 5.1.1 RTK板卡测量精度实验 | 第65-70页 |
| 5.1.2 系统数据无线传输实验 | 第70-73页 |
| 5.2 RTK多点冰川移动监测系统全要素实验 | 第73-79页 |
| 5.2.1 一对多现场实验 | 第74-76页 |
| 5.2.2 国内野外实验 | 第76-79页 |
| 5.3 实验数据分析 | 第79-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-87页 |
| 6.1 研究结论 | 第83-84页 |
| 6.2 课题展望 | 第84-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文情况 | 第95页 |