数码体视显微镜立体标定方法的研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 引言 | 第9-11页 |
| 1.1.1 数码体视显微镜 | 第9-10页 |
| 1.1.2 摄像机标定技术 | 第10-11页 |
| 1.1.3 显微立体视觉系统 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.4 本文结构安排 | 第13-14页 |
| 第二章 立体标定方法研究 | 第14-25页 |
| 2.1 单目数码显微镜标定原理 | 第14-18页 |
| 2.1.1 摄像机线性模型 | 第14-18页 |
| 2.1.2 摄像机非线性模型 | 第18页 |
| 2.2 双目显微镜标定原理 | 第18-19页 |
| 2.3 立体标定算法 | 第19-23页 |
| 2.3.1 单应矩阵算法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 单目显微镜内外参数算法 | 第20-23页 |
| 2.3.3 双目显微镜外参算法 | 第23页 |
| 2.4 显微立体标定方法 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 数码体视显微镜标定实验 | 第25-41页 |
| 3.1 数码体视显微镜标定系统搭建 | 第25-26页 |
| 3.2 标定实验 | 第26-32页 |
| 3.2.1 图片采集 | 第26-29页 |
| 3.2.2 标定过程 | 第29-31页 |
| 3.2.3 实验结果 | 第31-32页 |
| 3.3 外参数校正 | 第32-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-41页 |
| 第四章 标定结果的分析方法研究 | 第41-52页 |
| 4.1 2D测量法对校正后外参评价 | 第41-46页 |
| 4.2 3D测量法对标定结果精确度评价 | 第46-50页 |
| 4.3 标定参数的初步应用 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第58-59页 |
