基于STM32F407的牵引机控制器的设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第12-13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 牵引机控制系统的总体设计 | 第14-29页 |
| 2.1 牵引机的总体介绍 | 第14-17页 |
| 2.1.1 牵引机的组成结构 | 第14-16页 |
| 2.1.2 牵引机控制器的系统功能 | 第16-17页 |
| 2.2 牵引机的牵引系统控制原理 | 第17-23页 |
| 2.2.1 发动机与变量泵功率匹配模型 | 第17页 |
| 2.2.2 变量泵—变量马达容积调速系统模型 | 第17-20页 |
| 2.2.3 串级PID控制系统模型的建立 | 第20页 |
| 2.2.4 Simulink仿真 | 第20-23页 |
| 2.3 牵引机的尾架卷线系统控制原理 | 第23-25页 |
| 2.4 控制系统总体设计方案 | 第25-28页 |
| 2.4.1 主控制器的选型 | 第25-26页 |
| 2.4.2 数据采集模块 | 第26页 |
| 2.4.3 数字IO输出模块 | 第26-27页 |
| 2.4.4 通信模块 | 第27-28页 |
| 2.4.5 存储模块 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 控制系统的硬件设计 | 第29-40页 |
| 3.1 硬件系统的整体设计 | 第29-30页 |
| 3.2 STM32F407最小系统的设计 | 第30-31页 |
| 3.2.1 STM32F407介绍 | 第30页 |
| 3.2.2 时钟电路设计 | 第30-31页 |
| 3.3 电源模块设计 | 第31-32页 |
| 3.4 数据采集模块设计 | 第32-34页 |
| 3.4.1 开关量输入模块硬件设计 | 第32-33页 |
| 3.4.2 速度采集模块硬件设计 | 第33页 |
| 3.4.3 ADC模拟量模块采集硬件设计 | 第33-34页 |
| 3.5 数字IO输出模块设计 | 第34-36页 |
| 3.5.1 开关量输出模块硬件设计 | 第34-35页 |
| 3.5.2 PWM驱动MOS管模块硬件设计 | 第35-36页 |
| 3.6 通信与存储模块硬件设计 | 第36-39页 |
| 3.6.1 CAN总线通信硬件设计 | 第36-37页 |
| 3.6.2 触摸屏通信硬件设计 | 第37页 |
| 3.6.3 无线通信模块硬件设计 | 第37-39页 |
| 3.6.4 SD卡存储硬件设计 | 第39页 |
| 3.6.5 外部Flash存储硬件设计 | 第39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 控制系统的软件设计 | 第40-53页 |
| 4.1 软件整体设计 | 第40-41页 |
| 4.2 数据采集模块软件设计 | 第41-43页 |
| 4.2.1 ADC采集数据软件设计 | 第41-42页 |
| 4.2.2 速度采集模块软件设计 | 第42-43页 |
| 4.3 通信与存储系统模块软件设计 | 第43-49页 |
| 4.3.1 CAN总线通信程序设计 | 第43-44页 |
| 4.3.2 触摸屏通信程序设计 | 第44-47页 |
| 4.3.3 无线通信程序设计 | 第47-48页 |
| 4.3.4 SD卡数据存储模块软件设计 | 第48-49页 |
| 4.3.5 Flash数据存储模块软件设计 | 第49页 |
| 4.4 牵引系统模块软件设计 | 第49-50页 |
| 4.5 尾架卷线系统模块软件设计 | 第50-51页 |
| 4.6 人机交互界面软件设计 | 第51-52页 |
| 4.7 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 控制器的调试与运行 | 第53-61页 |
| 5.1 硬件电路实物图 | 第53-54页 |
| 5.2 现场相关实验 | 第54-60页 |
| 5.2.1 现场ADC数据采集模块采集测试 | 第54-55页 |
| 5.2.2 现场PWM驱动MOS管控制模块测试 | 第55-56页 |
| 5.2.3 CAN通信测试 | 第56-57页 |
| 5.2.4 触摸屏测试 | 第57页 |
| 5.2.5 无线通信测试 | 第57-58页 |
| 5.2.6 单机现场牵引实验 | 第58-59页 |
| 5.2.7 多机组网空载运行测试 | 第59-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论 | 第61-63页 |
| 6.1 结论 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 在学研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
