| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及研究现状 | 第11-18页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2 研究内容及意义 | 第18-19页 |
| 1.3 研究目标 | 第19页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 AD-HOC网络路由协议原理及仿真平台 | 第21-38页 |
| 2.1 OLSR路由协议原理 | 第21-28页 |
| 2.1.1 OLSR路由协议基本概念 | 第21页 |
| 2.1.2 OLSR路由协议的核心思想 | 第21-22页 |
| 2.1.3 OLSR路由协议的表格式与分组格式 | 第22-27页 |
| 2.1.4 OLSR路由协议算法描述 | 第27-28页 |
| 2.2 分簇路由协议原理 | 第28-33页 |
| 2.2.1 分簇路由算法的基本概念 | 第28-29页 |
| 2.2.2 分簇路由算法的目标和一般过程 | 第29页 |
| 2.2.3 经典分簇路由算法 | 第29-31页 |
| 2.2.4 分簇路由算法中对选择分簇个数问题的讨论 | 第31-33页 |
| 2.2.5 分簇路由算法和MAC层的关联 | 第33页 |
| 2.3 仿真平台介绍 | 第33-36页 |
| 2.3.1 网络仿真概念 | 第33-34页 |
| 2.3.2 仿真平台介绍 | 第34-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 无人机AD-HOC网络路由协议算法研究 | 第38-60页 |
| 3.1 相对移动性、拥塞和能量感知的自适应OLSR路由算法研究 | 第38-52页 |
| 3.1.1 无人机AD-HOC网络节点相对移动性感知研究 | 第38-40页 |
| 3.1.1.1 节点具有平滑突发机制的相对移动量 | 第38-40页 |
| 3.1.1.2 节点局部平均稳定度 | 第40页 |
| 3.1.2 无人机AD-HOC网络节点的能量感知研究 | 第40-42页 |
| 3.1.2.1 一些典型的能量度量模型 | 第40-41页 |
| 3.1.2.2 相对剩余能量指数模型 | 第41-42页 |
| 3.1.3 无人机AD-HOC网络节点的拥塞感知研究 | 第42-43页 |
| 3.1.4 基于跨层的能感知拥塞和能量的自适应willingness设置机制研究 | 第43-45页 |
| 3.1.5 基于局部平均稳定度的多点中继（MPR）选择算法研究 | 第45-47页 |
| 3.1.6 MCEA–OLSR相关分组与链路库格式设置算法研究 | 第47-52页 |
| 3.1.6.1 HELLO分组格式改进研究 | 第47-49页 |
| 3.1.6.2 本地链路库和相邻节点链路库格式改进研究 | 第49-50页 |
| 3.1.6.3 相对移动量与局部平均稳定度设计算法研究 | 第50-52页 |
| 3.2 基于局部平均稳定度的分簇算法及分簇最佳值问题研究 | 第52-59页 |
| 3.2.1 基于局部平均稳定度的自适应分簇算法研究 | 第52-54页 |
| 3.2.1.1 ADC算法的假设条件 | 第52页 |
| 3.2.1.2 ADC数学模型研究 | 第52页 |
| 3.2.1.3 ADC算法的分簇过程研究 | 第52-54页 |
| 3.2.2 分簇最佳值数学建模前提 | 第54-55页 |
| 3.2.2.1 影响分簇成员个数的因素研究 | 第54页 |
| 3.2.2.2 数学建模参数设计 | 第54-55页 |
| 3.2.3 分簇最佳值数学建模研究 | 第55-58页 |
| 3.2.4 融合ADC算法的分簇最佳值设计 | 第58-59页 |
| 3.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 无人机AD-HOC网络路由算法设计与仿真实现 | 第60-72页 |
| 4.1 MCEA -OLSR路由协议设计与仿真实现 | 第60-66页 |
| 4.1.1 MCEA–OLSR协议OPNET层次建模 | 第60页 |
| 4.1.2 MCEA–OLSR协议OPNET网络域的设计实现 | 第60-62页 |
| 4.1.3 MCEA–OLSR协议OPNET节点域的设计实现 | 第62-63页 |
| 4.1.4 MCEA–OLSR协议OPNET进程域的设计实现 | 第63-66页 |
| 4.2 基于ADC的分簇最佳值设计与仿真实现 | 第66-71页 |
| 4.2.1 基于ADC的分簇最佳值网络域的设计实现 | 第66-67页 |
| 4.2.2 基于ADC的分簇最佳值节点模块的设计实现 | 第67-69页 |
| 4.2.3 基于ADC的分簇最佳值进程模块的设计实现 | 第69-71页 |
| 4.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 无人机AD-HOC网络路由算法验证与结果分析 | 第72-80页 |
| 5.1 MCEA–OLSR路由算法仿真验证与结果分析 | 第72-75页 |
| 5.2 基于ADC的分簇最佳值测试验证与结果分析 | 第75-79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 | 第87-90页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第90-91页 |
