基于二阶卡尔曼滤波的锂电池SOC估算方法及实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 电池测试标准的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 锂电池建模的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 电池SOC估算方法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 锂离子电池的工作原理及性能测试 | 第15-25页 |
| 2.1 磷酸铁锂电池的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 电池试验测试平台 | 第16-17页 |
| 2.3 磷酸铁锂电池的性能测试 | 第17-23页 |
| 2.3.1 电池的容量测试 | 第17-19页 |
| 2.3.2 电池组的荷电状态SOC及其影响因素 | 第19-20页 |
| 2.3.3 电池组的电压特性 | 第20-22页 |
| 2.3.4 电池组的内阻特性 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 电池的建模与参数辨识 | 第25-42页 |
| 3.1 电池的等效电路模型介绍 | 第25-29页 |
| 3.2 电池模型参数的辨识 | 第29-35页 |
| 3.2.1 混合脉冲功率特性实验 | 第29-31页 |
| 3.2.2 模型参数辨识过程 | 第31-34页 |
| 3.2.3 参数辨识的结果 | 第34-35页 |
| 3.3 电池等效模型的仿真验证 | 第35-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于UKF的SOC估算及验证 | 第42-56页 |
| 4.1 无迹卡尔曼滤波算法概述 | 第42-45页 |
| 4.1.1 卡尔曼滤波的原理 | 第43页 |
| 4.1.2 无迹变换 | 第43-45页 |
| 4.2 无迹卡尔曼滤波算法估算SOC的实现 | 第45-50页 |
| 4.2.1 建立系统状态空间方程 | 第45页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波的初值 | 第45-46页 |
| 4.2.3 模型中各参数的选取 | 第46-48页 |
| 4.2.4 UKF实现过程 | 第48-50页 |
| 4.3 模型的验证及分析 | 第50-54页 |
| 4.3.1 初值和模型参数准确 | 第50-51页 |
| 4.3.2 模型参数不准确 | 第51-53页 |
| 4.3.3 UKF算法初值不准确 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 主要结论 | 第56页 |
| 5.2 研究展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 在学期间的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
