| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 当前我国能源安全形势 | 第10页 |
| 1.1.2 典型石油消费大国的能源战略转型经验借鉴 | 第10-11页 |
| 1.1.3 可燃冰的稳定开采对我国能源结构的优化 | 第11-12页 |
| 1.2 选题的来源及意义 | 第12-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3.1 液压泵研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3.2 减小轴向柱塞泵流量脉动的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容和结构安排 | 第17-20页 |
| 第二章 超高压恒流量水压伺服加载系统的理论基础 | 第20-40页 |
| 2.1 传统斜盘式轴向柱塞泵 | 第20-23页 |
| 2.1.1 工作原理 | 第20-21页 |
| 2.1.2 参数输出公式 | 第21-23页 |
| 2.2 传统斜盘式轴向柱塞泵的流量脉动 | 第23-25页 |
| 2.2.1 流量脉动率 | 第23-24页 |
| 2.2.2 流量脉动的原因 | 第24-25页 |
| 2.2.3 流量脉动的危害 | 第25页 |
| 2.3 新型恒流量超高压水压伺服加载系统 | 第25-34页 |
| 2.3.1 设计要求 | 第25-26页 |
| 2.3.2 工作原理 | 第26-28页 |
| 2.3.3 单泵的原理与结构设计 | 第28页 |
| 2.3.4 柱塞设计 | 第28-29页 |
| 2.3.5 滚珠丝杠 | 第29-30页 |
| 2.3.6 伺服电机-减速器机构 | 第30-31页 |
| 2.3.7 单泵设计方案的选择 | 第31-34页 |
| 2.4 超高压恒流量水压伺服加载系统的流量特性 | 第34-36页 |
| 2.4.1 流量数学模型 | 第34-35页 |
| 2.4.2 流量脉动率 | 第35-36页 |
| 2.5 两种泵的流量特性仿真验证 | 第36-39页 |
| 2.5.1 MATLAB软件简介 | 第36-37页 |
| 2.5.2 传统斜盘式轴向柱塞泵的流量特性仿真 | 第37-38页 |
| 2.5.3 超高压恒流量水压伺服加载系统的流量特性仿真 | 第38-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 柱塞副变形对系统的流量脉动影响研究 | 第40-50页 |
| 3.1 有限元分析理论及ANSYS-WORKBENCH | 第40-41页 |
| 3.2 柱塞副的有限元分析前处理 | 第41-42页 |
| 3.2.1 建模 | 第41-42页 |
| 3.2.2 接触对设定 | 第42页 |
| 3.2.3 材料设定 | 第42页 |
| 3.3 柱塞副的压力变形 | 第42-44页 |
| 3.3.1 柱塞副压力变形仿真 | 第42-44页 |
| 3.3.2 柱塞副变形的影响分析 | 第44页 |
| 3.4 柱塞副泄漏量的分析 | 第44-48页 |
| 3.4.1 系统泄露的数学模型 | 第44-46页 |
| 3.4.2 系统泄露的仿真 | 第46-47页 |
| 3.4.3 仿真结论 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 无模型自适应控制方法的基本理论 | 第50-62页 |
| 4.1 无模型自适应控制的发展及应用现状 | 第51-52页 |
| 4.2 无模型自适应控制的基本原理 | 第52-56页 |
| 4.2.1 泛模型 | 第52-55页 |
| 4.2.2 控制律 | 第55-56页 |
| 4.3 无模型自适应控制律的收敛性 | 第56-58页 |
| 4.4 无模型自适应控制律的设计方法 | 第58-59页 |
| 4.5 无模型自适应控制律的特点 | 第59-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 超高压恒流量水压伺服加载系统的控制系统仿真 | 第62-70页 |
| 5.1 仿真平台Simulink软件简介 | 第62页 |
| 5.2 MFAC控制器的仿真研究 | 第62-66页 |
| 5.2.1 MFAC控制器的设计思路 | 第62-63页 |
| 5.2.2 MFAC控制器结构 | 第63-64页 |
| 5.2.3 SISO MFA控制器的配置 | 第64页 |
| 5.2.4 仿真平台的搭建 | 第64-66页 |
| 5.3 仿真实验 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 结论 | 第70-71页 |
| 6.2 后续工作及展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
