| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 图目录 | 第8-10页 |
| 表目录 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·课题研究背景 | 第11-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·边缘检测的研究现状 | 第13-14页 |
| ·基于FPGA实时图像处理的研究现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 图像处理算法原理 | 第16-24页 |
| ·边缘检测概述 | 第16-17页 |
| ·边缘检测算法数学基础 | 第17-18页 |
| ·Sobel算法和Prewitt算法 | 第18-19页 |
| ·Canny算法 | 第19-20页 |
| ·边缘检测算法比较 | 第20-24页 |
| 第三章 实时图像处理系统的方案设计 | 第24-37页 |
| ·系统总述 | 第24-25页 |
| ·硬件环境 | 第25-30页 |
| ·Anaconda-CL卡介绍 | 第25-29页 |
| ·Anaconda-CL卡的结构 | 第26-27页 |
| ·Anaconda-CL卡的性能参数 | 第27-29页 |
| ·CCD摄相机 | 第29-30页 |
| ·软件环境 | 第30-37页 |
| ·设计Firmware所需的软件 | 第30-33页 |
| ·System Generator | 第30-32页 |
| ·Matlab/simulink | 第32-33页 |
| ·Xilinx公司的集成开发环境ISE | 第33页 |
| ·Modelsim仿真软件 | 第33页 |
| ·系统实验所需的软件 | 第33-37页 |
| ·工控机软件RTPro Generic MDI demo | 第33-34页 |
| ·相机配置软件CamExpen~(TM) | 第34-37页 |
| 第四章 边缘检测算法模块设计与实现 | 第37-51页 |
| ·概述 | 第37-38页 |
| ·基于System Generator的边缘检测算法模块设计 | 第38-45页 |
| ·顶层模块 | 第39-40页 |
| ·高斯滤波模块 | 第40-41页 |
| ·延迟缓存模块 | 第41-42页 |
| ·梯度计算模块 | 第42-43页 |
| ·非极大值抑制模块 | 第43-44页 |
| ·阈值计算及检测模块 | 第44-45页 |
| ·Simulink半实物仿真 | 第45-47页 |
| ·生成图像处理IP核 | 第47-49页 |
| ·Modelsim硬件仿真 | 第49页 |
| ·资源评估 | 第49-51页 |
| 第五章 硬件系统的实现 | 第51-65页 |
| ·概述 | 第51-52页 |
| ·图像传输总线 | 第52-53页 |
| ·FPGA相关接口 | 第53-55页 |
| ·Xscale接口 | 第53-54页 |
| ·PBI接口 | 第54-55页 |
| ·Firmware设计 | 第55-65页 |
| ·寄存器设计 | 第56-58页 |
| ·缓存模块设计 | 第58-59页 |
| ·数据格式转换模块设计 | 第59-64页 |
| ·边缘检测模块的例化 | 第64-65页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第65-74页 |
| ·实验平台及实验流程 | 第65-69页 |
| ·相机配置 | 第66-67页 |
| ·图像采集卡注册 | 第67页 |
| ·固件下载 | 第67-68页 |
| ·系统输出格式设置 | 第68-69页 |
| ·寄存器设置 | 第69页 |
| ·实验结果 | 第69-70页 |
| ·实验结果分析 | 第70-74页 |
| ·实时性分析 | 第70-71页 |
| ·视频分辨率分析 | 第71页 |
| ·不同类型边缘的检测结果分析 | 第71-74页 |
| 第七章 总结及展望 | 第74-76页 |
| ·全文总结 | 第74-75页 |
| ·论文的不足 | 第75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献/Reference | 第77-81页 |
| 附录Ⅰ 攻读硕士期间的研究成果 | 第81页 |