三辊限动芯棒连轧管机组的液压伺服压下控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 项目背景 | 第10-13页 |
| 1.2 辊缝控制技术的发展历史 | 第13-14页 |
| 1.3 辊缝控制技术的应用与发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 连轧管机辊缝控制 | 第15-20页 |
| 1.5 研究的目的、意义及主要内容 | 第20-21页 |
| 1.6 本文主要工作 | 第21-22页 |
| 第2章 液压伺服压下控制系统的工作原理分析 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 液压伺服压下控制系统的组成 | 第22页 |
| 2.3 液压伺服压下控制系统工作原理 | 第22-27页 |
| 2.4 液压伺服辊缝控制系统的功能 | 第27-33页 |
| 2.4.1 压下位置控制 | 第27-29页 |
| 2.4.2 轧制力计算 | 第29页 |
| 2.4.3 位置的同步控制 | 第29页 |
| 2.4.4 自动辊缝控制 | 第29-32页 |
| 2.4.5 伺服阀漂移调整 | 第32页 |
| 2.4.6 报警程序 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 液压伺服压下控制系统建模 | 第34-46页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 数学模型的建立 | 第34-42页 |
| 3.2.1 伺服放大器模型 | 第34-35页 |
| 3.2.2 伺服阀模型 | 第35-38页 |
| 3.2.3 液压缸模型 | 第38-40页 |
| 3.2.4 位移传感器模型 | 第40-41页 |
| 3.2.5 液压控制系统的传递函数 | 第41-42页 |
| 3.3 数值计算 | 第42-43页 |
| 3.3.1 确定参数 | 第42-43页 |
| 3.3.2 确定液压控制系统的传递函数 | 第43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-46页 |
| 第4章 液压伺服压下控制系统的PID调节 | 第46-60页 |
| 4.1 PID控制原理 | 第46-48页 |
| 4.1.1 PID基本思想 | 第46-47页 |
| 4.1.2 各种调节器的特点 | 第47-48页 |
| 4.2 数字PID控制 | 第48-49页 |
| 4.3 PID参数的选择 | 第49-59页 |
| 4.3.1 采样周期选择 | 第50页 |
| 4.3.2 PID参数的选择 | 第50-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 液压伺服压下控制系统的维护 | 第60-66页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 维护与管理 | 第60-65页 |
| 5.2.1 提高稳定性 | 第60-62页 |
| 5.2.2 设备改造 | 第62-63页 |
| 5.2.3 典型功能及故障 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 个人简历 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
