| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 IPMSM驱动控制系统研究的发展 | 第9-16页 |
| 1.2.1 IPMSM结构的发展现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 IPMSM的控制策略 | 第13-16页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 IPMSM驱动控制系统的仿真分析 | 第17-37页 |
| 2.1 一种混合磁路IPMSM的结构 | 第17-18页 |
| 2.2 IPMSM驱动控制系统的建模和仿真 | 第18-36页 |
| 2.2.1 驱动控制系统结构 | 第18-22页 |
| 2.2.2 IPMSM的MATLAB建模 | 第22-27页 |
| 2.2.3 SVPWM的原理及建模 | 第27-34页 |
| 2.2.4 电流/速度调节器模块 | 第34-35页 |
| 2.2.5 驱动控制系统的整体仿真模型 | 第35页 |
| 2.2.6 系统调速特性仿真分析 | 第35-36页 |
| 2.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 IPMSM驱动控制系统的硬件设计 | 第37-52页 |
| 3.1 IPMSM驱动控制系统的硬件框图 | 第37-38页 |
| 3.2 系统主控制器设计 | 第38-42页 |
| 3.2.1 TMS320F28335介绍 | 第38-40页 |
| 3.2.2 主控制器电路PCB设计 | 第40-42页 |
| 3.3 逆变器主电路及驱动电路 | 第42-43页 |
| 3.4 基于AU6802N1的旋变解码电路 | 第43-47页 |
| 3.4.1 旋转变压器的工作原理 | 第43-44页 |
| 3.4.2 SmartcoderAU6802N1简介 | 第44-45页 |
| 3.4.3 信号调理电路 | 第45-47页 |
| 3.5 电机电流检测电路 | 第47-48页 |
| 3.6 保护电路 | 第48-49页 |
| 3.6.1 过流保护电路 | 第48页 |
| 3.6.2 过压保护电路 | 第48-49页 |
| 3.6.3 过温保护电路 | 第49页 |
| 3.7 辅助电源电路 | 第49-50页 |
| 3.8 电励磁回路驱动电路 | 第50-51页 |
| 3.9 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 IPMSM控制软件流程和实验 | 第52-62页 |
| 4.1 IPMSM控制软件设计 | 第52-57页 |
| 4.1.1 软件开发环境介绍 | 第52页 |
| 4.1.2 主程序 | 第52-53页 |
| 4.1.3 中断服务子程序 | 第53-55页 |
| 4.1.4 位置和速度检测 | 第55页 |
| 4.1.5 转子位置电角度正余弦值的产生 | 第55-56页 |
| 4.1.6 电流A/D采样及滤波 | 第56页 |
| 4.1.7 PI调节器 | 第56-57页 |
| 4.2 IPMSM驱动试验平台简介 | 第57-59页 |
| 4.3 IPMSM试验结果与分析 | 第59-61页 |
| 4.3.1 连续运行 | 第59-60页 |
| 4.3.2 峰值运行 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |