| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 分层路径搜索研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 动态路径搜索研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 路径搜索基础算法介绍 | 第14-20页 |
| 2.1 启发式搜索和 A*算法 | 第14-15页 |
| 2.1.1 启发式搜索简介 | 第14页 |
| 2.1.2 A*算法及其优缺点 | 第14-15页 |
| 2.2 分层路径搜索 | 第15-17页 |
| 2.2.1 分层路径搜索简介 | 第15-16页 |
| 2.2.2 HPA*算法及其优缺点 | 第16-17页 |
| 2.3 动态路径搜索 | 第17-19页 |
| 2.3.1 动态路径搜索简介 | 第17页 |
| 2.3.2 LPA*算法及其优缺点 | 第17-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 KM-A*方法和 HPLPA*方法 | 第20-30页 |
| 3.1 整体框架 | 第20页 |
| 3.2 不均匀分区的分层路径搜索 KM-A*方法 | 第20-25页 |
| 3.2.1 KM-A*算法的提出 | 第20页 |
| 3.2.2 凝聚的层次聚类 Agnes | 第20-21页 |
| 3.2.3 加强形式 DB Index 准则 | 第21-24页 |
| 3.2.4 K-Means 聚类 | 第24页 |
| 3.2.5 KM-A*算法主要步骤 | 第24-25页 |
| 3.3 分层动态路径搜索 HPLPA*方法 | 第25-29页 |
| 3.3.1 LPA*与 HPA*的结合——HPLPA*算法的提出 | 第25-26页 |
| 3.3.2 HPLPA*算法的主要内容 | 第26-29页 |
| 3.3.3 HPLPA*的分区方式的扩展 | 第29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 实验与分析 | 第30-37页 |
| 4.1 实验设计 | 第30-31页 |
| 4.1.1 实验数据来源 | 第30页 |
| 4.1.2 实验环境 | 第30页 |
| 4.1.3 实验方案 | 第30-31页 |
| 4.2 实验结果与分析 | 第31-36页 |
| 4.2.1 KM-A*与 A*和 HPA*的对比 | 第31-32页 |
| 4.2.2 HPLPA*与 HPA*比较 | 第32-33页 |
| 4.2.3 HPLPA*与 LPA*比较 | 第33-36页 |
| 4.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第5章 总结与展望 | 第37-39页 |
| 5.1 全文总结 | 第37页 |
| 5.2 工作展望 | 第37-39页 |
| 参考文献 | 第39-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 | 第43页 |