| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 交流异步电机控制系统的发展 | 第11-13页 |
| 1.3 无速度传感器矢量控制技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.4 T-S模糊系统概述 | 第15-16页 |
| 1.5 鲁棒H_∞控制理论 | 第16-17页 |
| 1.6 课题研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 预备知识 | 第18-36页 |
| 2.1 线性矩阵不等式(LMI)的定义和基本原理 | 第18-19页 |
| 2.2 H_∞控制器的LMI设计方法 | 第19-22页 |
| 2.2.1 H_∞控制器 | 第19-20页 |
| 2.2.2 状态反馈H_∞控制的LMI设计方法 | 第20-22页 |
| 2.3 系统T-S模型简介 | 第22-24页 |
| 2.3.1 系统描述 | 第22-23页 |
| 2.3.2 T-S模糊系统的稳定性理论 | 第23-24页 |
| 2.4 异步电动机的动态数学模型 | 第24-32页 |
| 2.5 异步电动机的矢量控制系统 | 第32-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 异步电机T-S模型的建立 | 第36-42页 |
| 3.1 异步电动机的T-S模糊模型 | 第36-39页 |
| 3.1.1 T-S模型 | 第36页 |
| 3.1.2 T-S模糊模型建立 | 第36-38页 |
| 3.1.3 基于期望状态的异步电机T-S模型 | 第38-39页 |
| 3.2 异步电机T-S模型的H_∞控制器的设计 | 第39-41页 |
| 3.2.1 T-S控制器的设计原理 | 第39-40页 |
| 3.2.2 T-S模糊控制器的设计 | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于T-S模型的异步电机鲁棒控制 | 第42-52页 |
| 4.1 磁链估算 | 第42-45页 |
| 4.1.1 电流型磁链观测模型 | 第42-43页 |
| 4.1.2 电压型磁链观测模型 | 第43-45页 |
| 4.2 转速估算 | 第45-48页 |
| 4.2.1 模型参考自适应的结构与原理 | 第45-46页 |
| 4.2.2 基于模型参考自适应的转速估算 | 第46-48页 |
| 4.3 基于T-S模型异步电机无速度传感器的矢量控制 | 第48-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 控制系统的仿真研究 | 第52-64页 |
| 5.1 传统PID矢量控制系统 | 第52-53页 |
| 5.2 仿真模块 | 第53-59页 |
| 5.3 仿真结果与分析 | 第59-63页 |
| 5.3.1 传统PID控制仿真 | 第59-61页 |
| 5.3.2 T-S模型H_∞控制仿真 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 论文总结 | 第64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |