永磁同步电机的自适应反推控制策略研究
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 永磁同步电机的分类 | 第9-10页 |
| 1.3 电气调速系统简介 | 第10-11页 |
| 1.4 矢量控制 | 第11页 |
| 1.5 反推控制 | 第11-12页 |
| 1.6 自适应控制 | 第12-14页 |
| 1.7 永磁同步电机调速系统存在的问题 | 第14页 |
| 1.8 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学建模 | 第16-28页 |
| 2.1 永磁同步电机的基本方程 | 第16-18页 |
| 2.1.1 电压平衡方程 | 第17页 |
| 2.1.2 磁链方程 | 第17-18页 |
| 2.2 坐标变换 | 第18-21页 |
| 2.3 永磁同步电机d-q轴模型 | 第21-23页 |
| 2.4 永磁同步电机的等效模型 | 第23页 |
| 2.5 永磁同步电机常用的电流控制方法 | 第23-27页 |
| 2.5.1 i_d=0控制法 | 第24-25页 |
| 2.5.2 最大转矩/电流比控制 | 第25-26页 |
| 2.5.3 电流控制策略方法比较 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 反推控制与自适应反推控制 | 第28-49页 |
| 3.1 反推控制 | 第28-38页 |
| 3.1.1 反推控制设计步骤 | 第28-29页 |
| 3.1.2 反推控制实现 | 第29-31页 |
| 3.1.3 误差收敛性分析 | 第31-32页 |
| 3.1.4 电机固有参数变化来源及变化的大致范围 | 第32-34页 |
| 3.1.5 调速系统仿真分析 | 第34-38页 |
| 3.2 对电机参数求取自适应律的自适应反推控制 | 第38-49页 |
| 3.2.1 自适应律的求取方法简述 | 第38-41页 |
| 3.2.2 自适应反推控制设计 | 第41-46页 |
| 3.2.3 系统仿真分析 | 第46-49页 |
| 第4章 q轴控制电流补偿的自适应反推控制 | 第49-56页 |
| 4.1 控制设计 | 第49-52页 |
| 4.2 系统仿真分析 | 第52-56页 |
| 第5章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56-57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
