| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的与意义 | 第10-12页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容及章节安排 | 第14-17页 |
| 2 无人机低空遥感系统与影像预处理 | 第17-27页 |
| 2.1 无人机低空遥感系统 | 第17-19页 |
| 2.1.1 传感器设备及其控制系统 | 第18页 |
| 2.1.2 飞行平台 | 第18页 |
| 2.1.3 飞行导航与控制系统 | 第18-19页 |
| 2.1.4 无线测控系统 | 第19页 |
| 2.2 无人机影像变形误差分析 | 第19-22页 |
| 2.2.1 无人机影像系统误差分析 | 第19-20页 |
| 2.2.2 外方位元素误差分析 | 第20-22页 |
| 2.3 无人机影像变形误差处理 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 数字高程模型的建立与精度评价分析 | 第27-36页 |
| 3.1 无人机影像DEM的生成 | 第27-31页 |
| 3.1.1 DEM数据的获取 | 第27-29页 |
| 3.1.2 基于不规则三角网构建规则格网DEM的方法 | 第29-31页 |
| 3.2 DEM分辨率的质量评价分析 | 第31-32页 |
| 3.3 对比实验与结果分析 | 第32-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 三维模型的建立与优化处理 | 第36-44页 |
| 4.1 DELAUNAY三角网模型建立方法对比 | 第36-37页 |
| 4.2 改进的自适应阈值分块构网算法 | 第37-43页 |
| 4.2.1 TIN模型的数据结构 | 第37-39页 |
| 4.2.2 基于特征点的阈值分块划分 | 第39-41页 |
| 4.2.3 自适应区域三角网合并 | 第41-43页 |
| 4.3 自适应分块三角网生成实验 | 第43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 地形多分辨率模型的构建与表达 | 第44-57页 |
| 5.1 规则格网的地物多分辨率模型 | 第44-47页 |
| 5.2 不规则三角网的多分辨率模型 | 第47-48页 |
| 5.3 观察点相联系区域的分辨率模型 | 第48-56页 |
| 5.3.1 观察点轨迹变换模型实验 | 第50-55页 |
| 5.3.2 实验结果与分析 | 第55-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 结论与展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57-58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及参与的项目 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |