| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-31页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 减振镗杆研究现状 | 第16-29页 |
| 1.2.1 被动控制减振镗杆研究现状 | 第18-23页 |
| 1.2.2 主动控制减振镗杆研究现状 | 第23-28页 |
| 1.2.3 切削参数对镗削振动的影响 | 第28-29页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第29-31页 |
| 第2章 变刚度-约束阻尼减振镗杆理论研究 | 第31-57页 |
| 2.1 变刚度-约束阻尼减振镗杆的简化模型 | 第31-41页 |
| 2.2 等效质量与等效刚度模型 | 第41-53页 |
| 2.2.1 镗杆杆体等效质量计算 | 第41-48页 |
| 2.2.2 镗杆杆体等效刚度计算 | 第48-53页 |
| 2.3 约束阻尼减振原理 | 第53-56页 |
| 2.3.1 约束阻尼结构 | 第53-54页 |
| 2.3.2 约束阻尼结构的组合梁复弯曲刚度 | 第54-56页 |
| 2.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第3章 变刚度-约束阻尼减振镗杆结构设计及仿真 | 第57-75页 |
| 3.1 变刚度-约束阻尼减振镗杆整体结构 | 第57-61页 |
| 3.1.1 变刚度-约束阻尼减振镗杆整体结构设计 | 第57-58页 |
| 3.1.2 约束阻尼层结构设计 | 第58-59页 |
| 3.1.3 动力吸振单元结构设计 | 第59-61页 |
| 3.2 变刚度-约束阻尼减振镗杆的模态分析 | 第61-63页 |
| 3.3 不同结构镗杆幅频特性的对比分析 | 第63-68页 |
| 3.3.1 减振块对减振镗杆振动的影响 | 第64-65页 |
| 3.3.2 橡胶圈对减振镗杆振动的影响 | 第65-66页 |
| 3.3.3 阻尼油对减振镗杆振动的影响 | 第66-67页 |
| 3.3.4 外壁厚度对镗杆减振性能的影响 | 第67-68页 |
| 3.4 不同切削条件下减振镗杆减振性能仿真分析 | 第68-74页 |
| 3.4.1 不同切削速度下减振镗杆减振性能 | 第68-70页 |
| 3.4.2 不同进给量下减振镗杆减振性能 | 第70-72页 |
| 3.4.3 背吃刀量对减振刀杆减振性能影响的仿真分析 | 第72-74页 |
| 3.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 变刚度-约束阻尼减振镗杆振动控制 | 第75-91页 |
| 4.1 刚度实时在线辨识 | 第75-81页 |
| 4.1.1 减振镗杆振动传递函数 | 第75-76页 |
| 4.1.2 最小二乘辨识 | 第76-80页 |
| 4.1.3 刚度辨识仿真分析 | 第80-81页 |
| 4.2 镗削系统刚度主动控制 | 第81-87页 |
| 4.2.1 伺服电机模型 | 第81-83页 |
| 4.2.2 控制器设计 | 第83-86页 |
| 4.2.3 伺服电机控制仿真分析 | 第86-87页 |
| 4.3 联合仿真分析 | 第87-90页 |
| 4.3.1 机械结构建模 | 第87-88页 |
| 4.3.2 模糊控制器模型 | 第88-89页 |
| 4.3.3 系统仿真结果 | 第89-90页 |
| 4.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 变刚度-约束阻尼型减振镗杆实验研究 | 第91-105页 |
| 5.1 变刚度-约束阻尼减振镗杆实验模态研究 | 第91-93页 |
| 5.1.1 实验模态分析测试原理 | 第91页 |
| 5.1.2 变刚度-约束阻尼减振镗杆振动测试及分析系统装置 | 第91-93页 |
| 5.2 切削参数对约束阻尼减振镗杆减振性能的影响 | 第93-101页 |
| 5.2.1 切削速度对镗杆振动性能的影响 | 第93-95页 |
| 5.2.2 进给量对镗杆振动性能的影响 | 第95-98页 |
| 5.2.3 背吃刀量对镗杆振动性能的影响 | 第98-101页 |
| 5.3 变刚度镗削实验与分析 | 第101-103页 |
| 5.3.1 变刚度镗削实验 | 第101-103页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第103页 |
| 5.4 本章小结 | 第103-105页 |
| 结论及展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-114页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术成果 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115-116页 |