| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 主要符号对照表 | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 多目标跟踪算法难点 | 第14-15页 |
| 1.3 多目标跟踪算法研究现状 | 第15-22页 |
| 1.4 课题来源及内容安排 | 第22-24页 |
| 2 基于霍夫森林的多目标跟踪算法 | 第24-52页 |
| 2.1 引言 | 第24-25页 |
| 2.2 基于分层逐级关联的多目标跟踪框架 | 第25-31页 |
| 2.3 霍夫森林 | 第31-37页 |
| 2.4 实验结果与分析 | 第37-45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-52页 |
| 3 基于遮挡推理模型的孤立响应点匹配 | 第52-64页 |
| 3.1 引言 | 第52-53页 |
| 3.2 遮挡推理建模 | 第53-56页 |
| 3.3 相似性度量与融合特征 | 第56-57页 |
| 3.4 孤立响应点与轨迹集的匹配 | 第57-59页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第59-63页 |
| 3.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 4 基于霍夫森林条件随机场的多目标跟踪方法 | 第64-91页 |
| 4.1 引言 | 第64-65页 |
| 4.2 HFRF模型及其基本思想 | 第65-71页 |
| 4.3 基于HFRF的多目标跟踪问题描述—图模型的建立 | 第71-73页 |
| 4.4 基于HFRF模型的CRF推理求解 | 第73-74页 |
| 4.5 霍夫森林和相关概率参数的估计 | 第74-80页 |
| 4.6 实验结果与分析 | 第80-84页 |
| 4.7 本章小结 | 第84-91页 |
| 5 联合特征表达框架下多目标跟踪方法研究 | 第91-117页 |
| 5.1 引言 | 第91-93页 |
| 5.2 基于CRF模型的问题描述 | 第93-96页 |
| 5.3 波特系数建模 | 第96-102页 |
| 5.4 类别代价 | 第102-107页 |
| 5.5 CRF求解 | 第107页 |
| 5.6 实验结果与分析 | 第107-116页 |
| 5.7 本章小结 | 第116-117页 |
| 6 总结与展望 | 第117-120页 |
| 6.1 工作总结 | 第117-118页 |
| 6.2 主要创新点 | 第118-119页 |
| 6.3 展望 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-130页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第130-131页 |
| 附录2 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第131-132页 |
| 附录3 攻读博士学位期间申请的发明专利和其他成果 | 第132-133页 |
| 附录4 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第133页 |