RV减速器的摆线齿廓修形及多齿啮合接触特性分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 字母注释表 | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 摆线齿廓修形研究 | 第15-17页 |
| 1.2.2 机构空回误差建模 | 第17-18页 |
| 1.2.3 多齿啮合接触分析 | 第18-19页 |
| 1.3 RV减速器结构及传动原理 | 第19-21页 |
| 1.3.1 减速器拓扑结构 | 第19-20页 |
| 1.3.2 减速器传动原理 | 第20-21页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 摆线针轮机构回差建模 | 第23-33页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 摆线齿廓方程 | 第23-26页 |
| 2.2.1 标准的摆线齿廓方程 | 第24页 |
| 2.2.2 考虑修形的齿廓方程 | 第24-26页 |
| 2.3 回差数学模型 | 第26-32页 |
| 2.3.1 摆线轮位置矩阵 | 第26-27页 |
| 2.3.2 机构回差求解 | 第27-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 考虑尺寸公差的摆线齿廓修形 | 第33-43页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 尺寸偏差影响 | 第33-36页 |
| 3.2.1 针齿半径偏差的影响 | 第33-34页 |
| 3.2.2 针齿分布圆半径偏差的影响 | 第34-35页 |
| 3.2.3 曲柄轴偏距偏差的影响 | 第35-36页 |
| 3.3 修形方案设计 | 第36-38页 |
| 3.3.1 确定摆线齿廓的修形方式和修形量 | 第36-37页 |
| 3.3.2 考虑摆线修形和尺寸公差的回差表达 | 第37-38页 |
| 3.4 算例与验证 | 第38-42页 |
| 3.4.1 机构回差、瞬时传动比及接触针齿号分析 | 第39页 |
| 3.4.2 尺寸偏差对机构回差的影响 | 第39-41页 |
| 3.4.3 尺寸公差对机构回差的综合影响 | 第41-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 摆线针轮多齿啮合接触分析 | 第43-57页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 整机静力学分析 | 第43-50页 |
| 4.2.1 渐开线齿轮传动机构受力 | 第43-45页 |
| 4.2.2 摆线针轮传动机构受力 | 第45-48页 |
| 4.2.3 行星架受力 | 第48-49页 |
| 4.2.4 曲柄轴受力 | 第49-50页 |
| 4.3 摆线针轮多齿啮合接触载荷 | 第50-56页 |
| 4.3.1 摆线齿廓受力 | 第50-52页 |
| 4.3.2 多齿啮合接触判断 | 第52-53页 |
| 4.3.3 算例验证 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于SAMCEF的RV减速器静力学仿真 | 第57-68页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 典型装配连接有限元建模 | 第57-62页 |
| 5.2.1 单元特性和材料数据的定义 | 第57-58页 |
| 5.2.2 典型装配连接建模 | 第58-62页 |
| 5.3 静力学仿真分析 | 第62-66页 |
| 5.3.1 边界条件及网格单元的设置 | 第62-64页 |
| 5.3.2 静力学仿真结果 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 全文结论与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 全文结论 | 第68页 |
| 6.2 工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
