面向固定平台的多特征目标检测与跟踪技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景、目的及意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题研究的背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14页 |
| 1.3 课题研究内容及结构安排 | 第14-17页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 目标检测与跟踪的理论基础 | 第17-26页 |
| 2.1 图像去噪 | 第17-18页 |
| 2.2 特征提取 | 第18-21页 |
| 2.2.1 目标特征分类 | 第18-19页 |
| 2.2.2 目标特征提取 | 第19-21页 |
| 2.3 目标检测 | 第21-24页 |
| 2.4 目标跟踪 | 第24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 固定平台的目标检测算法研究 | 第26-42页 |
| 3.1 固定平台目标检测的特征分析 | 第26-27页 |
| 3.1.1 目标类型 | 第26页 |
| 3.1.2 目标主要特征 | 第26-27页 |
| 3.2 基于固定平台的目标检测算法 | 第27-32页 |
| 3.2.1 图像遍历 | 第28-29页 |
| 3.2.2 颜色空间 | 第29-31页 |
| 3.2.3 颜色阈值算法的实现 | 第31-32页 |
| 3.3 视频图像的边缘检测 | 第32-38页 |
| 3.3.1 边缘检测 | 第32-33页 |
| 3.3.2 梯度计算及常见的边缘检测算子 | 第33-38页 |
| 3.4 区域融合算法 | 第38-41页 |
| 3.5 目标检测算法的试验验证 | 第41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 固定平台的目标跟踪算法研究 | 第42-58页 |
| 4.1 BRISK算法介绍 | 第42-43页 |
| 4.2 基于CMT跟踪算法的研究 | 第43-47页 |
| 4.2.1 静态自适应一致性约束 | 第44页 |
| 4.2.2 一致性约束聚类 | 第44-45页 |
| 4.2.3 一致性约束的滤除 | 第45-46页 |
| 4.2.4CMT算法输出 | 第46页 |
| 4.2.5CMT跟踪算法的实现步骤 | 第46-47页 |
| 4.3 基于改进的CMT跟踪算法研究 | 第47-52页 |
| 4.3.1 局部检测算法的引入 | 第47-49页 |
| 4.3.2 融入卡尔曼滤波器的CMT跟踪算法 | 第49-52页 |
| 4.3.3 针对目标消失的自动重检测 | 第52页 |
| 4.4 跟踪算法的对比试验研究 | 第52-57页 |
| 4.4.1 几种常用的目标跟踪算法 | 第52-53页 |
| 4.4.2 跟踪算法的对比试验 | 第53-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 固定平台伺服跟踪系统的设计 | 第58-68页 |
| 5.1 固定平台伺服跟踪系统 | 第58页 |
| 5.2 固定平台的硬件组成 | 第58-62页 |
| 5.3 串口通信 | 第62-63页 |
| 5.4 伺服跟踪的PID控制 | 第63-66页 |
| 5.4.1 PID控制原理 | 第63-64页 |
| 5.4.2 PID参数整定 | 第64页 |
| 5.4.3 双环PID控制 | 第64-65页 |
| 5.4.4 双环PID控制系统的输入量 | 第65-66页 |
| 5.5 目标检测与跟踪算法的硬件系统测试 | 第66-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
