| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究和发展概况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究和发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究和发展概况 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容及安排 | 第14-16页 |
| 第2章 振动对MEMS惯导输出误差的影响 | 第16-30页 |
| 2.1 随机信号及其功率谱密度 | 第16-18页 |
| 2.1.1 随机信号及其分类 | 第16-17页 |
| 2.1.2 随机信号功率谱密度 | 第17-18页 |
| 2.2 MEMS陀螺工作原理 | 第18-21页 |
| 2.3 振动对MEMS陀螺输出误差的影响 | 第21-24页 |
| 2.3.1 陀螺感应方向线振动条件下输出误差模型的建立 | 第21-23页 |
| 2.3.2 陀螺感应方向线振动条件下输出误差模型的建立 | 第23-24页 |
| 2.4 正弦扫频振动试验 | 第24-28页 |
| 2.4.1 正弦扫频振动试验原理 | 第24-25页 |
| 2.4.2 试验装置及试验条件 | 第25-26页 |
| 2.4.3 振动激励下MEMS陀螺误差输出模型的验证与分析 | 第26-27页 |
| 2.4.4 MEMS加速度计的幅频特性曲线 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 MEMS捷联惯导隔振系统设计 | 第30-50页 |
| 3.1 隔振系统参数配置 | 第30-37页 |
| 3.1.1 单自由度隔振系统设计理论 | 第30-32页 |
| 3.1.2 MEMS SINS隔振参数确定 | 第32-37页 |
| 3.2 MEMS SINS隔振系统解耦设计 | 第37-48页 |
| 3.2.1 隔振器的空间布置分析 | 第37-40页 |
| 3.2.2 隔振模式的选择 | 第40-47页 |
| 3.2.3 MEMS SINS的模态分析 | 第47-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 橡胶隔振器设计 | 第50-60页 |
| 4.1 橡胶隔振器及橡胶材料的静力学超弹本构模型 | 第50-52页 |
| 4.1.1 橡胶隔振器 | 第50-51页 |
| 4.1.2 橡胶材料的超弹本构模型 | 第51-52页 |
| 4.2 橡胶隔振器刚度模型的建立及橡胶参数的选择 | 第52-59页 |
| 4.2.1 橡胶隔振器刚度模型的建立 | 第52-53页 |
| 4.2.2 橡胶参数的选择 | 第53-54页 |
| 4.2.3 隔振器结构设计及其力学分析 | 第54-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 试验验证 | 第60-66页 |
| 5.1 MEMS SINS隔振系统隔振效果的试验验证 | 第60-64页 |
| 5.1.1 MEMS SINS输出误差评价标准的建立 | 第60-61页 |
| 5.1.2 隔振后MEMS SINS输出性能指标及隔振效果验证 | 第61-64页 |
| 5.2 本章小结 | 第64-66页 |
| 第6章 总结和展望 | 第66-68页 |
| 6.1 论文总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第72-73页 |
| 指导教师及作者简介 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
