| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 概述 | 第10-11页 |
| 1.2 电动汽车国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国内电动车发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国外电动车发展状况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 国内电动汽车发展前景 | 第13页 |
| 1.3 电动车驱动技术研究 | 第13-14页 |
| 1.4 直接转矩控制技术的特点 | 第14页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 无刷直流电机的工作原理及数学模型 | 第16-24页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 无刷直流电机工作原理及基本结构 | 第16-20页 |
| 2.2.1 无刷直流电机工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 无刷直流电机基本结构 | 第17-20页 |
| 2.3 无刷直流电机的数学模型 | 第20-23页 |
| 2.3.1 电压公式 | 第21-22页 |
| 2.3.2 转矩和运动方程 | 第22-23页 |
| 2.3.3 状态方程 | 第23页 |
| 2.4 无刷直流电机的转矩脉动分析 | 第23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 无刷直流电机直接转矩控制原理 | 第24-36页 |
| 3.1 直接转矩控制概述 | 第24-26页 |
| 3.2 无刷直流电机的直接转矩控制原理 | 第26-31页 |
| 3.2.1 磁链观测实现原理 | 第26-28页 |
| 3.2.2 转矩观测实现原理 | 第28-30页 |
| 3.2.3 磁链与转矩调节 | 第30-31页 |
| 3.3 定子磁链分区表和开关表的实现 | 第31-33页 |
| 3.4 无刷直流电机DTC的的简化 | 第33-35页 |
| 3.4.1 无刷直流电机DTC简化后的空间矢量选择 | 第33-34页 |
| 3.4.2 无刷直流电机位置信号和单位反电势的关系 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 关于STM8控制系统的硬件设计 | 第36-46页 |
| 4.1 单片机的选择 | 第36-37页 |
| 4.2 硬件电路的设计 | 第37-43页 |
| 4.2.1 控制器电源电路 | 第37-38页 |
| 4.2.2 驱动功率转换电路 | 第38-40页 |
| 4.2.3 电流检测 | 第40-41页 |
| 4.2.4 电压检测电路 | 第41-42页 |
| 4.2.5 霍尔信号采集电路 | 第42页 |
| 4.2.6 刹车控制电路 | 第42-43页 |
| 4.3 PCB设计 | 第43页 |
| 4.4 关键器件的参数及其选择 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 STM8系统软件设计 | 第46-58页 |
| 5.1 ST Visual Develop简介 | 第46页 |
| 5.2 系统软件需求分析 | 第46-47页 |
| 5.3 程序的总体设计 | 第47-49页 |
| 5.4 各个模块的程序设计 | 第49-56页 |
| 5.4.1 主程序设计 | 第49-50页 |
| 5.4.2 PWM波形的设计 | 第50-52页 |
| 5.4.3 霍尔信号采集程序 | 第52-53页 |
| 5.4.4 转把调速信号采集及处理程序设计 | 第53-54页 |
| 5.4.5 过流保护程序设计 | 第54-55页 |
| 5.4.6 飞车程序保护设计 | 第55-56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第6章 系统试验及结果分析 | 第58-64页 |
| 6.1 实验平台介绍 | 第58页 |
| 6.2 电路各点波形及分析 | 第58-63页 |
| 6.2.1 霍尔信号波形 | 第58-59页 |
| 6.2.2 PWM调制信号及相电压波形 | 第59-60页 |
| 6.2.3 功率MOS管栅极电压 | 第60-61页 |
| 6.2.4 转把与霍尔位置传感器波形 | 第61-62页 |
| 6.2.5 直流母线电流波形 | 第62-63页 |
| 6.3 本章总结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |