| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第9-12页 |
| 1.1.1 激光加工的特点与发展前景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 激光加工设备的研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2 课题的来源与意义 | 第12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 数控设备机械系统设计 | 第13-32页 |
| 2.1 设备的性能规格 | 第13-14页 |
| 2.2 机械系统整体设计方案 | 第14页 |
| 2.3 数控工作台的结构布局与传动设计 | 第14-15页 |
| 2.4 关键部件的选取 | 第15-19页 |
| 2.4.1 丝杠螺母副的选取与设置 | 第15-16页 |
| 2.4.2 导轨副的选取 | 第16-17页 |
| 2.4.3 伺服电机的选择 | 第17-18页 |
| 2.4.4 减速装置的选用 | 第18-19页 |
| 2.5 关键部件的选型和校验计算 | 第19-29页 |
| 2.5.1 滚珠丝杠螺母副选型 | 第19-22页 |
| 2.5.2 滚珠丝杠稳定性校验 | 第22-23页 |
| 2.5.3 滚珠丝杠的刚度校验 | 第23-24页 |
| 2.5.4 滚珠丝杠的传动效率校验 | 第24-25页 |
| 2.5.5 轴承的选型与校验 | 第25-27页 |
| 2.5.6 直线导轨副的选型与校验 | 第27-28页 |
| 2.5.7 伺服电机的选型计算 | 第28-29页 |
| 2.6 三维建模与运动仿真 | 第29-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 数控设备控制系统设计 | 第32-42页 |
| 3.1 开放式系统介绍 | 第32-35页 |
| 3.1.1 开放式系统发展的背景 | 第32-33页 |
| 3.1.2 开放式系统的特征 | 第33页 |
| 3.1.3 开放式系统的发展现状 | 第33-35页 |
| 3.2 控制系统的整体设计 | 第35-36页 |
| 3.3 PMAC运动控制器的选取与硬件配置 | 第36-37页 |
| 3.4 基于PMAC的伺服控制系统设计 | 第37-40页 |
| 3.4.1 伺服系统控制方式的选取与设置 | 第38-39页 |
| 3.4.2 驱动单元的选取与设置 | 第39-40页 |
| 3.4.3 位置检测装置的选取 | 第40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于NURBS的非圆曲线拟合插补研究 | 第42-57页 |
| 4.1 插补算法研究概述 | 第42-45页 |
| 4.1.1 常见插补方法概述 | 第42-43页 |
| 4.1.2 非圆曲线插补研究 | 第43-45页 |
| 4.2 NURBS曲线理论研究 | 第45-49页 |
| 4.2.1 NURBS曲线的性质 | 第45页 |
| 4.2.2 NURBS曲线的数学定义 | 第45-47页 |
| 4.2.3 权因子的几何意义研究 | 第47-48页 |
| 4.2.4 节点变量的设置 | 第48-49页 |
| 4.3 基于NURBS的非圆曲线拟合 | 第49页 |
| 4.4 基于NURBS的非圆曲线插补 | 第49-54页 |
| 4.4.1 基于NURBS的参数曲线插补 | 第49-50页 |
| 4.4.2 基于NURBS的非圆曲线插补算法研究 | 第50-51页 |
| 4.4.3 NURBS曲线的求导运算 | 第51-52页 |
| 4.4.4 控制弓高误差自动调节进给速度算法 | 第52-54页 |
| 4.5 基于NURBS拟合插补的非圆曲线回转类零件建模仿真实例 | 第54-56页 |
| 4.5.1 某椭圆曲线回转类零件NURBS拟合插补建模仿真 | 第54-56页 |
| 4.5.2 NURBS拟合插补仿真结果分析与结论 | 第56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 自动化编程研究 | 第57-62页 |
| 5.1 自动化编程概述 | 第57-58页 |
| 5.2 自动化编程界面与功能设计 | 第58-61页 |
| 5.2.1 主程序界面设计介绍 | 第58页 |
| 5.2.2 各主要模块功能设计 | 第58-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第62页 |
| 6.2 课题研究的创新点 | 第62-63页 |
| 6.3 进一步研究方向 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 在读期间公开发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |