基于智能手机的声信号室内定位系统研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第17-29页 |
| 1.1 课题背景 | 第17-18页 |
| 1.2 研究现状 | 第18-24页 |
| 1.2.1 定位方法 | 第18-20页 |
| 1.2.1.1 角度量测定位 | 第18-19页 |
| 1.2.1.2 距离量测定位 | 第19-20页 |
| 1.2.1.3 指纹识别定位 | 第20页 |
| 1.2.2 定位技术 | 第20-23页 |
| 1.2.3 存在问题 | 第23-24页 |
| 1.3 本文的创新点和组织结构 | 第24-29页 |
| 第2章 系统设计 | 第29-41页 |
| 2.1 引言 | 第29-30页 |
| 2.2 系统架构设计 | 第30-31页 |
| 2.3 系统流程设计 | 第31-35页 |
| 2.3.1 信标节点布局设计 | 第32-33页 |
| 2.3.2 定位方案设计 | 第33-35页 |
| 2.3.3 位置估计 | 第35页 |
| 2.4 声信号的调制形式与检测方法 | 第35-36页 |
| 2.5 手机平台特性分析 | 第36-40页 |
| 2.5.1 手机平台频响特性的测试与分析 | 第36-39页 |
| 2.5.2 手机平台的全向性测试 | 第39-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 基于互相关的声信号测距方法研究 | 第41-67页 |
| 3.1 引言 | 第41-42页 |
| 3.2 互相关原理与声信号测距 | 第42-43页 |
| 3.3 多径抑制 | 第43-48页 |
| 3.3.1 多径效果分析 | 第44-47页 |
| 3.3.2 多径抑制方案 | 第47-48页 |
| 3.4 噪声处理与微弱信号检测 | 第48-53页 |
| 3.5 实验验证 | 第53-66页 |
| 3.5.1 距离估计结果统计方法 | 第53-54页 |
| 3.5.2 低频声信号距离估计 | 第54-62页 |
| 3.5.3 高频声信号距离估计 | 第62-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 基于时频分析的声信号测距方法研究 | 第67-83页 |
| 4.1 引言 | 第67-68页 |
| 4.2 信号预处理 | 第68-71页 |
| 4.2.1 信号的数字滤波 | 第68-70页 |
| 4.2.2 语音分割 | 第70-71页 |
| 4.3 AF滤波 | 第71-75页 |
| 4.4 时延估计 | 第75-78页 |
| 4.5 实验验证 | 第78-81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 系统实现与验证 | 第83-99页 |
| 5.1 引言 | 第83页 |
| 5.2 最小二乘定位算法 | 第83-85页 |
| 5.3 定位算法设计 | 第85-89页 |
| 5.3.1 声速测量 | 第85页 |
| 5.3.2 异常值剔除 | 第85-87页 |
| 5.3.3 定位算法 | 第87-89页 |
| 5.4 系统实现 | 第89-94页 |
| 5.5 系统实验验证 | 第94-98页 |
| 5.5.1 实验描述 | 第94-95页 |
| 5.5.2 实验结果 | 第95-98页 |
| 5.6 本章小结 | 第98-99页 |
| 第6章 总结与展望 | 第99-101页 |
| 6.1 本文总结 | 第99-100页 |
| 6.2 研究展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-107页 |
| 作者在硕士期间发表的学术论文及参与科研项目 | 第107页 |
