| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| Extended Abstract | 第9-22页 |
| 1 绪论 | 第22-35页 |
| 1.1 课题来源 | 第22页 |
| 1.2 选题背景和意义 | 第22-23页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第23-31页 |
| 1.4 研究内容和目标 | 第31-32页 |
| 1.5 技术路线和总体框架 | 第32-34页 |
| 1.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 2 矿井提升机主轴装置故障特性分析 | 第35-50页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 矿井提升机 | 第35-38页 |
| 2.3 矿井提升机主轴装置故障特性研究 | 第38-45页 |
| 2.4 实验平台介绍 | 第45-49页 |
| 2.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 3 基于ISVD和EMD的主轴装置振动信号去噪分析 | 第50-71页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 经验模态分解 | 第50-55页 |
| 3.3 奇异值分解去噪分析 | 第55-64页 |
| 3.4 基于ISVD和EMD的振动信号去噪分析 | 第64-66页 |
| 3.5 实验研究 | 第66-69页 |
| 3.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 4 主轴装置振动信号特征提取 | 第71-92页 |
| 4.1 引言 | 第71-72页 |
| 4.2 随机统计平均算法 | 第72-74页 |
| 4.3 基于主元分析和随机统计平均的特征提取 | 第74-82页 |
| 4.4 基于IEEMD和随机统计平均的特征提取 | 第82-91页 |
| 4.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 5 基于零空间观测器的主轴装置故障诊断 | 第92-109页 |
| 5.1 引言 | 第92页 |
| 5.2 零空间定义 | 第92-94页 |
| 5.3 零空间分类器构建 | 第94-101页 |
| 5.4 实验研究 | 第101-107页 |
| 5.5 本章小结 | 第107-109页 |
| 6 基于自零空间投影分析的主轴装置故障诊断 | 第109-131页 |
| 6.1 引言 | 第109页 |
| 6.2 自零空间定义 | 第109-112页 |
| 6.3 基于自零空间投影分析的故障诊断 | 第112-115页 |
| 6.4 实验研究 | 第115-130页 |
| 6.5 本章小结 | 第130-131页 |
| 7 结论和展望 | 第131-134页 |
| 7.1 主要结论 | 第131-132页 |
| 7.2 主要创新点 | 第132-133页 |
| 7.3 研究展望 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-146页 |
| 作者简历 | 第146-149页 |
| 学位论文数据集 | 第149页 |